[发明专利]一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备，包括，胎架、设备外架与导轨、自动绑焊设备、纵梁定位器、AGV搬运机器人、桁架机器人导轨、智能控制柜。桁架机器人可进行自动控制，能够减少部分人员且提高效率，此外，智能控制柜底部PLC线与自动绑焊设备PLC接口相连，在安装过程中根据纵梁与横梁的间距设置自动绑焊，提高了绑焊效率并减少了人员的需要，再者，还研发出纵梁定位器，能够避免纵向钢筋的位置摆放精度差的问题，因此，本设备不仅提高了公路T梁翼板钢筋绑焊的效率，并且大大降低了对人员的要求，减少了人员的需要，还提高了成品的质量。

技术领域

本发明属于公路施工技术领域，特别涉及一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备及其使用方法。

背景技术

翼板钢筋是公路T梁的基础骨架，主要由主筋、纵筋及其他连接、定位钢筋等金属构件固定绑扎或焊接连接而成，是现代桥梁常用的预应力钢筋混凝土结构。

目前，在预制T梁翼板钢筋的加工安装过程中，工人在胎架上用纯手工绑扎翼板钢筋，工作效率底，部分小模块钢筋需现场焊接，存在健康隐患。不仅如此，半成品取料、定位也依赖于人工高强度作业与低精度定位，对工人的要求高。传统作业方式费时费力，T梁翼板钢筋的加工安装效率十分低下，已经无法满足越来越大的工程建设要求。

发明内容

本发明提供了一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备及其使用方法，用以解决目前传统作业方式费时费力，T梁翼板钢筋的加工安装效率十分低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备，包括，

胎架，设置有用于放置横向钢筋的凹槽，用于对横向钢筋进行定位；

设备外架与导轨，设置在胎架侧外侧，两端均超出胎架，超出胎架的一端安装有自动绑焊设备，超出胎架的另一端安装有纵梁定位器；

自动绑焊设备，滑动安装在设备外架与导轨上，用于对胎架上的横向钢筋和纵向钢筋进行绑扎和焊接；

纵梁定位器，设置有三组，每组包括滑动安装在设备外架与导轨上的滑板、安装在滑板底端的连接杆、固定在连接杆底端的定位环，定位环套在纵向钢筋上，工作状态时三组分别位于胎架的两端和中部，从而定位环将纵向钢筋调整为与横向钢筋垂直的状态；

AGV搬运机器人，用于将横向钢筋搬运到胎架下方且将纵向钢筋搬运到上料处；

桁架机器人导轨，设置在设备外架与导轨的外侧，用于将横向钢筋下料至胎架上；

智能控制柜，分别与自动绑焊设备、AGV搬运机器人连接，内含信息处理装置、信息存储装置，信息传输装置和开关，用于控制自动绑焊设备、AGV搬运机器人运行。

通过采用上述技术方案，桁架机器人可进行自动控制，能够减少部分人员且提高效率，此外，智能控制柜底部PLC线与自动绑焊设备PLC接口相连，在安装过程中根据纵梁与横梁的间距设置自动绑焊，提高了绑焊效率并减少了人员的需要，再者，还研发出纵梁定位器，能够避免纵向钢筋的位置摆放精度差的问题，因此，本设备不仅提高了公路T梁翼板钢筋绑焊的效率，并且大大降低了对人员的要求，减少了人员的需要，还提高了成品的质量。

优选的，所述定位环转动连接在连接杆的底端。

通过采用上述技术方案，由于纵向钢筋摆放存在误差，定位环能够转动一定角度从而套在纵向钢筋上。

优选的，所述定位环上固定设置有沿水平的把手杆。

通过采用上述技术方案，调整定位环的角度比较方便。

优选的，所述把手杆的长度不小于定位环直径的二倍。

通过采用上述技术方案，调整能够非常方便。

优选的，所述滑板上安装有驱动装置，驱动装置与智能控制柜连接。