[发明专利]一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备及其使用方法

权利要求书

1.一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备，其特征在于：包括，

胎架(1)，设置有用于放置横向钢筋(6)的凹槽，用于对横向钢筋(6)进行定位；

设备外架与导轨(2)，设置在胎架(1)侧外侧，两端均超出胎架(1)，超出胎架(1)的一端安装有自动绑焊设备(3)，超出胎架(1)的另一端安装有纵梁定位器(4)；

自动绑焊设备(3)，滑动安装在设备外架与导轨(2)上，用于对胎架(1)上的横向钢筋(6)和纵向钢筋(7)进行绑扎和焊接；

纵梁定位器(4)，设置有三组，每组包括滑动安装在设备外架与导轨(2)上的滑板(41)、安装在滑板(41)底端的连接杆(42)、固定在连接杆(42)底端的定位环(43)，定位环(43)套在纵向钢筋(7)上，工作状态时三组分别位于胎架(1)的两端和中部，从而定位环(43)将纵向钢筋(7)调整为与横向钢筋(6)垂直的状态；

AGV搬运机器人，用于将横向钢筋(6)搬运到胎架(1)下方且将纵向钢筋(7)搬运到上料处；

桁架机器人导轨(5)，设置在设备外架与导轨(2)的外侧，用于将横向钢筋(6)下料至胎架(1)上；

智能控制柜，分别与自动绑焊设备(3)、AGV搬运机器人连接，内含信息处理装置、信息存储装置，信息传输装置和开关，用于控制自动绑焊设备(3)、AGV搬运机器人运行。

2.根据权利要求1所述的一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备，其特征在于：所述定位环(43)转动连接在连接杆(42)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备，其特征在于：所述定位环(43)上固定设置有沿水平的把手杆(44)。

4.根据权利要求3所述的一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备，其特征在于：所述把手杆(44)的长度不小于定位环(43)直径的二倍。

5.根据权利要求4所述的一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备，其特征在于：所述滑板(41)上安装有驱动装置，驱动装置与智能控制柜连接。

6.根据权利要求5所述的一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备，其特征在于：三个所述纵梁定位器(4)处还设置有若干备用纵梁定位器(4)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种公路T梁翼板钢筋自动绑焊设备的使用方法，其特征在于：包括以下工作步骤，

步骤一、工人启动自动绑焊设备(3)，选择翼板种类和加工数量后，触发物料呼叫；AGV到库存区取出所需物料，并搬运至翼板加工模板指定位置；

步骤二、使用桁架机器人抓取横向钢筋(6)放置到胎架(1)的指定位置上；

步骤三、人工将纵向钢筋(7)搭接在横向钢筋(6)上且纵向钢筋(7)一端留在定位环(43)内；

步骤四、控制三个纵梁定位器(4)拉开，分别滑动至胎架(1)的两端和中部，实现纵向钢筋(7)定位，保证了纵向钢筋(7)与横向钢筋(6)垂直；

步骤五、智能控制柜控制自动绑焊设备(3)进行移动绑焊且同时控制纵梁定位器(4)一同移动，自动绑焊设备(3)同时对翼板上下面进行自动绑扎和焊接。