[发明专利]一种激光测距雷达

说明书

本申请的实施例公开了一种激光测距雷达，涉及测量技术领域，为便于提高激光测距雷达测距的准确性而发明。所述激光测距雷达，包括：壳体、激光发射模块和激光接收模块，所述激光发射模块和/或所述激光接收模块设于第一电路板上，在所述第一电路板上设有温度传感器和与所述温度传感器相连的温度调节装置，所述第一电路板设在所述壳体内。本申请适用于测量距离。

技术领域

本申请涉及测量技术领域，尤其涉及一种激光测距雷达。

背景技术

激光测距雷达由于其抗干扰能力强、可远距离测距等优点，在各个领域得到广泛的应用。然而，在现有的激光测距雷达的测距系统中，激光发射模块和激光接收模块所处环境的温度变化不可控，而测距精度随温度变化产生温度漂移，导致激光发射模块和激光接收模块受温度影响，测距的准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种激光测距雷达，便于提高激光测距雷达测距的准确性。

本申请实施例提供一种激光测距雷达，包括：壳体、激光发射模块和激光接收模块，所述激光发射模块和/或所述激光接收模块设于第一电路板上，在所述第一电路板上设有温度传感器和与所述温度传感器相连的温度调节装置，所述第一电路板设在所述壳体内。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述温度调节装置包括半导体制冷片和控制电路。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括均热板，所述均热板的一侧面设于所述半导体制冷片上。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述壳体的外表面上与所述温度调节装置相对应处设有散热片。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述激光发射模块与所述激光接收模块并排设置且相距1微米-20微米。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括：透镜、透镜基座和调焦基座；所述透镜设在所述透镜基座上，所述透镜基座与所述调焦基座相连，所述调焦基座设于所述第一电路板上，并与所述激光发射模块和所述激光接收模块相对应；其中，所述调焦基座与所述第一电路板的连接位置处设有调焦基座的位置调节结构。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述位置调节结构包括：在所述调焦基座上设有的固定柱，在所述第一电路板上设有的安装孔，所述固定柱设于所述安装孔中，且所述固定柱的直径小于所述安装孔的内径。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述透镜基座与所述调焦基座之间通过螺纹连接。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述透镜基座上设有外螺纹，在所述调焦基座上设有内螺纹，所述透镜基座上的外螺纹与所述调焦基座上的内螺纹配合连接；在所述透镜基座设有所述外螺纹的一端的端部，与所述调焦基座之间设有弹性件。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述壳体包括前壳、中壳和后壳，所述前壳扣设在所述中壳的第一端，所述后壳扣设在所述中壳的第二端；所述第一电路板设在所述前壳上；在所述中壳内设有支撑板，在所述支撑板上设有第二电路板；所述支撑板与所述中壳的内壁之间设有弹性支撑件。

本实施例提供的激光测距雷达，本实施例，通过激光发射模块和/或激光接收模块设于第一电路板上，在第一电路板上设有温度传感器和与温度传感器相连的温度调节装置，这样，温度调节装置可根据温度传感器测量的第一电路板的温度对第一电路板进行温度调节，以使设在第一电路板上的激光发射模块和/或激光接收模块处于较为稳定的温度下，并且，第一电路板设于壳体内，而壳体可使第一电路板及第一电路板上的激光发射模块和/或激光接收模块与外部环境隔离，从而，使激光发射模块和/或激光接收模块处于相对恒定的温度环境，从而，便于提高激光测距雷达的测量结果的准确性。

附图说明