[发明专利]一种激光测距雷达

权利要求书

1.一种激光测距雷达，其特征在于，包括：壳体、激光发射模块和激光接收模块，所述激光发射模块和/或所述激光接收模块设于第一电路板上，在所述第一电路板上设有温度传感器和与所述温度传感器相连的温度调节装置，所述第一电路板设在所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述温度调节装置包括半导体制冷片和控制电路。

3.根据权利要求2所述的激光测距雷达，其特征在于，还包括均热板，所述均热板的一侧面设于所述半导体制冷片上。

4.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，在所述壳体的外表面上与所述温度调节装置相对应处设有散热片。

5.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述激光发射模块与所述激光接收模块并排设置且相距1微米-20微米。

6.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，还包括：透镜、透镜基座和调焦基座；所述透镜设在所述透镜基座上，所述透镜基座与所述调焦基座相连，所述调焦基座设于所述第一电路板上，并与所述激光发射模块和所述激光接收模块相对应；其中，

所述调焦基座与所述第一电路板的连接位置处设有调焦基座的位置调节结构。

7.根据权利要求6所述的激光测距雷达，其特征在于，所述位置调节结构包括：在所述调焦基座上设有的固定柱，在所述第一电路板上设有的安装孔，所述固定柱设于所述安装孔中，且所述固定柱的直径小于所述安装孔的内径。

8.根据权利要求6所述的激光测距雷达，其特征在于，在所述透镜基座与所述调焦基座之间通过螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的激光测距雷达，其特征在于，在所述透镜基座上设有外螺纹，在所述调焦基座上设有内螺纹，所述透镜基座上的外螺纹与所述调焦基座上的内螺纹配合连接；

在所述透镜基座设有所述外螺纹的一端的端部，与所述调焦基座之间设有弹性件。

10.根据权利要求1所述的激光测距雷达，其特征在于，所述壳体包括前壳、中壳和后壳，所述前壳扣设在所述中壳的第一端，所述后壳扣设在所述中壳的第二端；

所述第一电路板设在所述前壳上；

在所述中壳内设有支撑板，在所述支撑板上设有第二电路板；所述支撑板与所述中壳的内壁之间设有弹性支撑件。