[发明专利]一种牵引车可调节鞍座结构及其控制系统、控制方法

说明书

本申请涉及牵引车鞍座技术领域，特别涉及一种牵引车可调节鞍座结构及其控制系统、控制方法。本申请的牵引车可调节鞍座结构包括：支撑架；滑板，卡设在支撑架内；第一液压缸，其固定端与支撑架连接，其活动端与滑板连接；第二液压缸，其固定端与滑板连接；第一连接板，其设置在支撑架的上方；第二连接板，其可拆卸连接在第一连接板的上方，其下端与第二液压缸的活动端连接；鞍座，设置在第二连接板的上方；第一控制装置，包括参数输入单元、第一驱动控制单元和第二驱动控制单元，所述参数输入单元用于输入鞍座的待移动距离，所述第一驱动控制单元控制第一液压缸伸缩，所述第二驱动控制单元根据鞍座的待移动距离控制第二液压缸伸缩。

技术领域

本申请涉及牵引车鞍座技术领域，特别涉及一种牵引车可调节鞍座结构及其控制系统、控制方法。

背景技术

牵引车是车头和车箱之间用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。市场上主要将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车，半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量；全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。其中，半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其专业化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。

半挂牵引车的主车与挂车通过鞍座进行连接，鞍座通过连接板与车架相连接。挂车通过鞍座将负载传递到车架上，进而分配到前(中)后桥上，出厂时厂家会给定鞍座前置距(鞍座连接销距离中桥(6X4)、后桥(4X2)距离)的参考调整范围，用户可根据挂车尺寸适度调整。现有的鞍座结构存在以下问题：(1)、鞍座一经固定后，如需调整鞍座前后位置，则要拆卸鞍座固定螺栓，操作麻烦；(2)、对于甩挂运输而言，挂车尺寸往往存在差异，鞍座前置距无法调整，造成甩挂不便，影响运输效率；(3)、鞍座只能根据挂车尺寸粗略调节鞍座前置距，满足挂车前、后回转半径的需求，无法根据鞍载的大小再进一步调节在每个车桥上的载荷分配；(4)、以6×4车型为例，如果分配在车桥上的载荷不均衡，则会导致每个轴上轮胎承受摩擦力不均衡，尤其在长期重载情况下，致使中、后车桥上的轮胎磨损不一致，承载大的轮胎更容易受到磨损损坏，缩短轮胎使用寿命，导致整车经济性无法达到最优，油耗偏高；(5)、承载较重的车桥的制动器更易磨损。

发明内容

本申请实施例提供一种牵引车可调节鞍座结构，以解决相关技术中现有的鞍座固定后调整不便，即鞍座前置距无法进行调节的问题；本申请实施例还提供了一种牵引车可调节鞍座结构的控制系统，以解决相关技术中无法根据载荷的不同自动调节鞍座前置距的问题。

第一方面，本申请提供了一种牵引车可调节鞍座结构，包括：支撑架；

滑板，所述滑板卡设在支撑架内，可沿着支撑架前后移动；

第一液压缸，所述第一液压缸的固定端与支撑架连接，所述第一液压缸的活动端与滑板连接；

第二液压缸，所述第二液压缸的固定端与滑板连接；

第一连接板，所述第一连接板设置在支撑架的上方；

第二连接板，所述第二连接板可拆卸连接在第一连接板的上方，其下端与第二液压缸的活动端连接；

鞍座，所述鞍座设置在第二连接板的上方；

第一控制装置，所述第一控制装置包括参数输入单元、第一驱动控制单元和第二驱动控制单元，所述参数输入单元用于输入鞍座的待移动距离，所述第一驱动控制单元与第一液压缸电连接，所述第一驱动控制单元向第一液压缸发送指令控制第一液压缸伸缩，所述第二驱动控制单元与第二液压缸电连接，所述第二驱动控制单元根据鞍座的待移动距离向第二液压缸发送指令控制第二液压缸伸缩。