[发明专利]一种离合器控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种离合器控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括如下步骤：获取当前车速下的离合器从动端转速以及电机的当前扭矩，并将该转速作为目标转速，当前扭矩作为目标扭矩；在设定时间内，调整离合器主动端转速，直至达到目标转速，完成同步过程；驱使离合器主动端与发动机结合，并使发动机扭矩为零，完成结合过程；逐渐增大发动机的扭矩，同时降低电机的扭矩，且发动机的扭矩与电机的扭矩之和等于目标扭矩，当电机的扭矩降低至零时，完成切换过程。通过以上的步骤实现离合器主动端待带转速零扭矩，从而减少带载结合产生的滑摩以及产生热量，提高使用寿命，对离合器的设计可以降低要求，避免了离合器制动器精密设计要求。

技术领域

本申请涉及车辆离合器控制技术领域，特别涉及一种离合器控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前传统自动档位车型档位切换是根据驾驶员的操作要求，综合当前的车速、油门状态，TCU(Transmission Control Unit)自动变速箱控制模块进行控制档位的切换，为了保证换挡时整车的驾驶感受，TCU会发出指令给EMS(Engine Management System)发动机管理系统控制发动机降扭或增扭，使离合器主从动端转速快速同步确保顺畅接合，实现档位舒适的切换，满足整车的加速减速、油耗、动力等需求。

在一些相关技术中，PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)插电式混合动力车型的动力源有两种，第一种由电池提供电能使驱动电机工作；第二种为燃油作为燃料驱动发动机工作；在离合器工作时由第一种动力源转为发动机直接驱动汽车，即发动机动力到离合器到变速器到车轮，可进行按照需求进行切换动力源，还可以利用离合器进行切换档位；但是存在以下的问题：

在两种动力源进行切换过程中，为避免车辆失去动力，离合器的主动端必须带载与发动机进行结合，由于带载进行结合两者之间会发生滑摩，对离合器的耐久性和使用寿命有影响，并且滑摩过程中会产生摩擦热量，需要进行强制润滑冷却。

发明内容

本申请实施例提供一种离合器控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决相关技术中动力源切换时带载结合对离合器的影响。

第一方面，提供了一种离合器控制方法，包括如下步骤：

获取当前车速下的离合器从动端转速以及电机的当前扭矩，并将该转速作为目标转速，当前扭矩作为目标扭矩；

在设定时间内，调整离合器主动端转速，直至达到所述目标转速，完成同步过程；

驱使所述离合器主动端与发动机结合，并使发动机扭矩为零，完成结合过程；

逐渐增大所述发动机的扭矩，同时降低电机的扭矩，且发动机的扭矩与电机的扭矩之和等于所述目标扭矩，当电机的扭矩降低至零时，完成切换过程。

一些实施例中，所述设定时间的取值范围为0.8～1.5s。

一些实施例中，所述设定时间为0.8s。

一些实施例中，调整离合器主动端转速，直至达到目标转速，包括如下步骤：

获取离合器主动端转速，并求取所述目标转速与离合器主动端转速的差值；

判断所述目标转速与所述离合器主动端转速的差值是否在设定范围内；

若所述目标转速与离合器主动端转速的差值是在设定范围内，则达到目标转速；

若所述目标转速与离合器主动端转速的差值不在设定范围内，则继续调整离合器主动端转速，重新计算所述目标转速与离合器主动端转速的差值。

一些实施例中，所述设定范围为0～50rpm。

一些实施例中，所述设定范围为0～30rpm。