[发明专利]一种离合器控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前车速下的离合器从动端转速以及电机的当前扭矩，并将该转速作为目标转速，当前扭矩作为目标扭矩；

在设定时间内，调整离合器主动端转速，直至达到所述目标转速，完成同步过程；

驱使所述离合器主动端与发动机结合，并使发动机扭矩为零，完成结合过程；

逐渐增大所述发动机的扭矩，同时降低电机的扭矩，且发动机的扭矩与电机的扭矩之和等于所述目标扭矩，当电机的扭矩降低至零时，完成切换过程。

2.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于：所述设定时间的取值范围为0.8～1.5s。

3.如权利要求2所述的离合器控制方法，其特征在于：所述设定时间为0.8s。

4.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，调整离合器主动端转速，直至达到目标转速，包括如下步骤：

获取离合器主动端转速，并求取所述目标转速与离合器主动端转速的差值；

判断所述目标转速与所述离合器主动端转速的差值是否在设定范围内；

若所述目标转速与离合器主动端转速的差值是在设定范围内，则达到目标转速；

若所述目标转速与离合器主动端转速的差值不在设定范围内，则继续调整离合器主动端转速，重新计算所述目标转速与离合器主动端转速的差值。

5.如权利要求4所述的离合器控制方法，其特征在于：所述设定范围为0～50rpm。

6.如权利要求4所述的离合器控制方法，其特征在于：所述设定范围为0～30rpm。

7.如权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，在获取当前车速下的离合器从动端转速以及电机的当前扭矩之前，所述方法还包括：对离合器进行预充油。

8.一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述的离合器控制方法。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上储存有在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述的离合器控制方法。

10.一种离合器控制系统，其特征在于，其包括：

第一模块，其用于获取当前车速下的离合器从动端转速以及电机的当前扭矩，并将该转速作为目标转速，当前扭矩作为目标扭矩；

第二模块，其用于在设定时间内，调整离合器主动端转速，直至达到目标转速，完成同步过程；

第三模块，其用于驱使所述离合器主动端与发动机结合，并使发动机扭矩为零，完成结合过程；

第四模块，其用于逐渐增大所述发动机的扭矩，同时降低电机的扭矩，且发动机的扭矩与电机的扭矩之和等于所述目标扭矩，当电机的扭矩降低至零时，完成切换过程。