[发明专利]一种自行式电驱动混铁水车的智能控制系统及方法

说明书

本发明提供一种自行式电驱动混铁水车的智能控制系统及方法。本发明系统包括用于检测车辆实时位置的位置传感器、用于检测车辆实时运行状态的运动传感器、用于存储控制列表的存储模块、用于控制整车运行的控制模块、为整车各模块提供电能的动力电池以及驱动车辆执行机构的若干个驱动电机，其中所述控制列表用于存储控制参数，所述车辆实时位置和车辆实时运行状态均与所述控制参数对应。本发明大幅提高了混铁水车运输环节的环保性，同时保证了系统运行的高效性。

技术领域

本发明涉及制造机械的控制系统，具体而言，尤其涉及一种自行式电驱 动混铁水车的智能控制系统及方法。

背景技术

目前，混铁水车运输主要依靠内燃机车牵引来完成，在运输过程中由于 内燃机车的废气排放以及内燃机车自身移动过程中也需要消耗能量，使得混 铁水车的运输机制的能源效率低下同时对空气造成污染。

发明内容

根据上述提出的依靠内燃机车牵引实现混铁水车的运输能源效率低下的 技术问题，而提供一种自行式电驱动混铁水车的智能控制系统及方法。为了 大幅提高混铁水车运输环节的节能性和环保性，本发明提供了仅依靠电能驱 动的混铁水车的智能控制系统及方法。

本发明采用的技术手段如下：

一种自行式电驱动混铁水车的智能控制系统，包括：用于检测车辆实时 位置的位置传感器、用于检测车辆实时运行状态的运动传感器、用于存储控 制列表的存储模块、用于控制整车运行的控制模块、为整车各模块提供电能 的动力电池以及驱动车辆执行机构的若干个驱动电机，其中所述控制列表用 于存储控制参数，所述车辆实时位置和车辆实时运行状态均与所述控制参数 对应；

所述位置传感器和运动传感器分别连接所述控制模块的检测端口，所述 存储模块连接所述控制模块的查询端口，所述动力电池连接和驱动电机分别 连接于所述控制模块的控制端口；

工作时，所述控制模块根据所述位置传感器及运动传感器检测的车辆实 时位置信息以及车辆实时运行状态信息查询控制列表，从而获得相应的控制 参数，所述控制模块根据获得的控制参数生成控制信号分别控制动力电池和 驱动电机的工作状态。

进一步地，所述车辆实时运行状态包括车辆行驶方向、车辆速度以及车 辆加速度。

进一步地，所述车辆执行机构包括车轮和空压泵。

进一步地，所述控制列表的首行代表车辆实时位置，首列代表车辆实时 运行状态，且所述控制列表存储的控制参数为对应车辆实时位置和车辆实时 运行状态的最优工作状态参数。

进一步地，所述最优工作状态参数为通过离线方式仿真获取的在设定工 况下实验获得。

本发明还公开了一种自行式电驱动混铁水车的智能控制方法，基于上述 任意一项所述的自行式电驱动混铁水车的智能控制系统实现，包括以下步骤：

通过位置传感器检测车辆实时位置；通过运动传感器检测车辆实时运行 状态；

根据获取的车辆实时位置和车辆实时运行状态查询控制列表，从而获取 相应的控制参数；

根据所述控制参数控制动力电池和驱动电机运行。

进一步地，所述控制列表的首行代表车辆实时位置，首列代表车辆实时 运行状态，且所述控制列表存储的控制参数为对应车辆实时位置和车辆实时 运行状态的最优工作状态参数。

进一步地，所述最优工作状态参数为通过离线方式仿真获取的在设定工 况下实验获得。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明应用全局最优控制策略，使自行式电驱动混铁水车动力控制系统 的效率得到最大程度的优化，进而让设备得到如下提升：1、最大程度降低整 车能耗，提高设备经济性；2、最大程度降低整车全生命周期成本，提高产品 的竞争力。