[发明专利]一种自行式电驱动混铁水车的智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种自行式电驱动混铁水车的智能控制系统，其特征在于，包括：用于检测车辆实时位置的位置传感器、用于检测车辆实时运行状态的运动传感器、用于存储控制列表的存储模块、用于控制整车运行的控制模块、为整车各模块提供电能的动力电池以及驱动车辆执行机构的若干个驱动电机，其中所述控制列表用于存储控制参数，所述车辆实时位置和车辆实时运行状态均与所述控制参数对应；

所述位置传感器和运动传感器分别连接所述控制模块的检测端口，所述存储模块连接所述控制模块的查询端口，所述动力电池连接和驱动电机分别连接于所述控制模块的控制端口；

工作时，所述控制模块根据所述位置传感器及运动传感器检测的车辆实时位置信息以及车辆实时运行状态信息查询控制列表，从而获得相应的控制参数，所述控制模块根据获得的控制参数生成控制信号分别控制动力电池和驱动电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的自行式电驱动混铁水车的智能控制系统，其特征在于，所述车辆实时运行状态包括车辆行驶方向、车辆速度以及车辆加速度。

3.根据权利要求1所述的自行式电驱动混铁水车的智能控制系统，其特征在于，所述车辆执行机构包括车轮和空压泵。

4.根据权利要求1所述的自行式电驱动混铁水车的智能控制系统，其特征在于，所述控制列表的首行代表车辆实时位置，首列代表车辆实时运行状态，且所述控制列表存储的控制参数为对应车辆实时位置和车辆实时运行状态的最优工作状态参数。

5.根据权利要求4所述的自行式电驱动混铁水车的智能控制系统，其特征在于，所述最优工作状态参数为通过离线方式仿真获取的在设定工况下实验获得。

6.一种自行式电驱动混铁水车的智能控制方法，基于权利要求1-5中任意一项所述的自行式电驱动混铁水车的智能控制系统实现，其特征在于，包括以下步骤：

通过位置传感器检测车辆实时位置；通过运动传感器检测车辆实时运行状态；

根据获取的车辆实时位置和车辆实时运行状态查询控制列表，从而获取相应的控制参数；

根据所述控制参数控制动力电池和驱动电机运行。

7.根据权利要求6所述的自行式电驱动混铁水车的智能控制方法，其特征在于，所述控制列表的首行代表车辆实时位置，首列代表车辆实时运行状态，且所述控制列表存储的控制参数为对应车辆实时位置和车辆实时运行状态的最优工作状态参数。

8.根据权利要求7所述的自行式电驱动混铁水车的智能控制方法，其特征在于，所述最优工作状态参数为通过离线方式仿真获取的在设定工况下实验获得。