[发明专利]一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法

权利要求书

1.一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，其特征在于，包括：

按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；

按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K₁、K₂、···、K_m、···、K_M；其中，每个子事件集中包括一个或多个串行执行的子事件，多个串行执行的子事件在子事件集中按照执行顺序先后依次排列，M≤K；

当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。

2.根据权利要求1所述的双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，其特征在于，当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行，包括：

当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集中的首个子事件；

待等待时间到达某一子事件集K_m中的首个子事件K_m1所对应的延迟时间，星务计算机根据所述首个子事件K_m1的类型，独立或与姿轨控计算机协同，执行所述首个子事件K_m1对应的指令序列；

当首个子事件K_m1对应的指令序列执行完成后，判断在所述某一子事件集K_m中，首个子事件K_m1是否存在串联执行的下一子事件K_m2；

若首个子事件K_m1存在串联执行的下一子事件K_m2，则使能下一子事件K_m2；待等待时间到达下一子事件K_m2所对应的延迟时间，星务计算机根据下一子事件K_m2的类型，独立或与姿轨控计算机协同，执行所述下一子事件K_m2对应的指令序列；依次类推，直至无下一子事件；

若首个子事件K_m1不存在串联执行的下一子事件K_m2，则结束流程。

3.根据权利要求2所述的双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，其特征在于，若当前子事件的类型为第一类型，则星务计算机按照如下步骤独立完成所述当前子事件对应的指令序列的执行：

星务计算机设置当前子事件的执行状态标识为正在执行，当前子事件的执行次数加1，并执行所述当前子事件对应的指令序列；

在当前子事件对应的指令序列执行完成后，更新当前子事件的执行状态标识为执行结束，设置当前子事件为禁止状态，并得到当前子事件的执行结果标识；

判断当前子事件的执行结果标识是否为成功；

若确定当前子事件的执行结果标识为成功，则判断当前子事件是否存在串联执行的下一子事件；其中，若当前子事件存在串联执行的下一子事件，则使能当前子事件的下一子事件；若当前子事件不存在串联执行的下一子事件，则结束流程；

若确定当前子事件的执行结果标识为不成功，则开始计时，并判断在计时达到设定时间阈值Ⅰ之前，是否接收到终止当前子事件的下一子事件的程控指令；其中，若接收到终止当前子事件的下一子事件的程控指令，则结束流程；若未接收到终止当前子事件的下一子事件的程控指令，则使能当前子事件的下一子事件。