[发明专利]可组合支撑行程设备行走的机构和行走方法

说明书

本发明公开了一种可组合支撑行程设备行走的机构，属于盾构设备领域。包括外套管以及位于外套管内的内壳体、第一支撑稳定装置、第二支撑稳定装置和行程可控伸缩驱动装置；内壳体沿外套管轴向移动，内壳体用于安装顶管机主机；第一支撑稳定装置安装在内壳体内，第一支撑稳定装置可伸出内壳体压紧外套管并定位；第二支撑稳定装置可压紧外套管的内壁并定位；行程可控伸缩驱动装置与第二支撑稳定装置连接；行程可控伸缩驱动装置与内壳体连接。本发明可按作业条件的要求依靠自身的动力及装置，使顶管机从洞内任意位置沿掘进路线回退出洞，或从洞外重新进洞移动到预定位置，大大提高了作业效率。本发明还提供了上述机构的行走方法。

技术领域

本发明涉及一种能快速控制顶管机进退的机构和方法，具体讲是一种可组合支撑行程设备行走的机构和行走方法，属于盾构设备领域。

背景技术

顶管机作为一种管道施工设备，在非开挖隧洞施工中得到广泛的应用。可回退顶管机，是指顶管机可以在盲洞掘进完成后，或者在隧洞掘进过程中由于某种原因，需要将顶管机沿原掘进路线回退出洞；同时，还包括顶管机在需要的时候，再次(多次)沿原有的掘进路线重新进洞，继续未完成的施工。

目前现有顶管机回退方法，有采用卷扬机拖拽，也有采用设置从顶管机一直延伸到洞外设备的回拖装置。这些装置和方法，虽然可以达到回拖顶管机的目的，但也存在明显的缺陷与不足。例如，卷扬机拖拽方法，在顶管机需要回退时，需要人员进洞安装卷扬机牵引装置，且受限于卷扬机的容绳量，对于较长的回退距离，必须分割成多个行程段，每个行程都需要重新安置卷扬机。此种方法，一方面是人员进洞存在安全隐患，且对较小口径的隧洞，人员无法进洞；另一方面，每个行程段都要重新拆卸、安装卷扬机，比较繁琐，影响功效。而使用设施从顶管机一直延伸到洞外设备的回拖装置，必须在顶管机掘进，顶推管道的同时，安装回拖装置连接部件，顶管机回退时，又需要逐节拆除连接部件，显然也是费时费料，效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种使可回退顶管机在不借助外部设备、无需人员直接到达顶管机进行作业，依靠自身配置及动力，实现了顶管机在隧洞内任意位置沿原掘进路线进退的可组合支撑行程设备行走的机构和行走方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可组合支撑行程设备行走的机构，包括外套管以及位于外套管内的内壳体、第一支撑稳定装置、第二支撑稳定装置和行程可控伸缩驱动装置；

所述内壳体沿外套管轴向移动，内壳体用于安装顶管机主机；所述第一支撑稳定装置安装在内壳体内，第一支撑稳定装置可伸出内壳体压紧外套管并定位；

所述第二支撑稳定装置可压紧外套管的内壁并定位；

所述行程可控伸缩驱动装置与第二支撑稳定装置连接；

所述行程可控伸缩驱动装置与内壳体连接。

本发明中，所述行程可控伸缩驱动装置为回退油缸。

本发明中，所述第一支撑稳定装置为稳定器。

本发明中，所述第二支撑稳定装置为支撑盾。

本发明中，所述内壳体包括前壳体、后壳体及设备段壳体，前壳体用于安装顶管机主机，第一支撑稳定装置安装在后壳体内。

本发明还提供了上述可组合支撑行程设备行走机构的行走方法，其中前进过程按以下步骤执行：

S1，令行程可控伸缩驱动装置处于完全收缩状态，之后第二支撑稳定装置伸出压紧外筒体；

S2，令第一支撑稳定装置与外筒体脱离接触；

S3，令行程可控伸缩驱动装置伸出，推动内壳体沿外筒体轴向前行直到行程可控伸缩驱动装置的一个行程到位；

S4，令第一支撑稳定装置伸出压紧外筒体；