[发明专利]可组合支撑行程设备行走的机构和行走方法

权利要求书

1.一种可组合支撑行程设备行走的机构，其特征在于：包括外套管以及位于外套管内的内壳体、第一支撑稳定装置、第二支撑稳定装置和行程可控伸缩驱动装置；

所述内壳体沿外套管轴向移动，内壳体用于安装顶管机主机；所述第一支撑稳定装置安装在内壳体内，第一支撑稳定装置可伸出内壳体压紧外套管并定位；

所述第二支撑稳定装置可压紧外套管的内壁并定位；

所述行程可控伸缩驱动装置与第二支撑稳定装置连接；

所述行程可控伸缩驱动装置与内壳体连接。

2.根据权利要求1所述的可组合支撑行程设备行走的机构，其特征在于：所述行程可控伸缩驱动装置为回退油缸。

3.根据权利要求2所述的可组合支撑行程设备行走的机构，其特征在于：所述第一支撑稳定装置为稳定器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可组合支撑行程设备行走的机构，其特征在于：所述第二支撑稳定装置为支撑盾。

5.根据权利要求4所述的可组合支撑行程设备行走的机构，其特征在于：所述内壳体包括前壳体、后壳体及设备段壳体，前壳体用于安装顶管机主机，第一支撑稳定装置安装在后壳体内。

6.权利要求1所述的可组合支撑行程设备行走机构的行走方法，其特征在于：

前进过程按以下步骤执行：

S1，令行程可控伸缩驱动装置处于完全收缩状态，之后第二支撑稳定装置伸出压紧外筒体；

S2，令第一支撑稳定装置与外筒体脱离接触；

S3，令行程可控伸缩驱动装置伸出，推动内壳体沿外筒体轴向前行直到行程可控伸缩驱动装置的一个行程到位；

S4，令第一支撑稳定装置伸出压紧外筒体；

S5，令第二支撑稳定装置与外筒体脱离接触；

S6，令行程可控伸缩驱动装置收缩，带动第二支撑稳定装置向内壳体方向运动至行程可控伸缩驱动装置完全收缩；

重复上述S1-S6步骤，直至到达预定位置；

后退过程按以下步骤执行：

S1，令第一支撑稳定装置伸出压紧外筒体；

S2，令第二支撑稳定装置与外筒体脱离接触；

S3，令行程可控伸缩驱动装置伸出，推动第二支撑稳定装置沿外筒体后退直到行程可控伸缩驱动装置的一个行程到位；

S4，令第二支撑稳定装置伸出压紧外筒体；

S5，令第一支撑稳定装置与外筒体脱离接触；

S6，令行程可控伸缩驱动装置收缩，带动内壳体向第二支撑稳定装置方向运动至行程可控伸缩驱动装置完全收缩；

重复上述S1-S6步骤，直至到达预定位置。