[发明专利]隔离锥自动收放装置

说明书

本发明提供了一种用于道路交通导改的隔离锥自动收放装置，用于道路交通导改的隔离锥收放装置包括移动机构、重型垂直提升机构、轻型垂直提升机构、机械手、供电控制系统、照明警示系统，移动机构安装在货车栏板尾部上端，重型垂直提升机构与移动机构相连接，通过移动机构的左右移动带动重型垂直提升机构同向移动，轻型垂直提升机构与重型垂直提升机构相连接，通过重型提升机构滑台上下移动带动轻型垂直提升机构上下移动，机械手与轻型垂直提升机构相连接，通过轻型提升机构滑台上下移动带动机械手上下移动，作业过程中，通过移动机构、重型垂直提升机构、轻型垂直提升机构、机械手、供电控制系统、照明警示系统的协调配合来完成隔离锥的摆放和收起，本发明能够有效的将不同材质和不同形状的隔离锥进行摆放和收起操作。

技术领域

本发明涉及一种与道路交通导改作业的隔离锥自动收放装置，具体的说，涉及一种与道路养护作业或道路临时封道时，用于摆放或收起隔离锥的自动化收放装置。

背景技术

隔离锥又称交通锥、锥桶、锥形路标、锥形筒、红帽子、方尖碑，是一种道路交通隔离警戒设施，当出现以下几种情况时：修路，高速路或城市道路修路；分流，如前方发生道路起雾、下大雨等自然灾害；交通管制，如果前方发生交通事故。为了保护行车人员、道路工作人员安全，路政或交警部门将按照道路交通导改作业要求，依照所封车道限速，摆放符合要求的斜线与直线结合的隔离锥线型路线，以达到让车辆减速、变道或绕开此段道路的目的。

当前，国内在进行道路交通导改作业时，主要依靠人工或隔离锥收放专用车来摆放和收起隔离锥。其中使用人工摆放隔离锥线形不一致、工作人员易疲劳、危险系数高，而隔离锥专用车摆放和收起隔离锥，在道路上停车准备时间长、摆放和收起隔离锥速度慢、故障率高等缺点；因此，推出一款性能稳定、结构简单的机构，来实现隔离锥的摆放和收起，用于引导道路车辆的通行，是道路工程设备制造业一个新的目标。

发明内容

本发明的目的在于针对上述设备存在的问题，提供一种隔离锥自动收放装置，在道路交通导改作业过程中，实现对不同材质和外形的隔离锥进行自动摆放和收起。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种隔离锥自动收放装置，用于安装在货车尾部栏板上，从而实现在道路上自动摆放和收起隔离锥。

一种隔离锥自动收放装置包括安装在货车尾部栏板上的移动机构，所述的移动机构与重型垂直提升机构连接，配合轻型垂直提升机构上连接的机械手实现对隔离锥的摆放和收起。

进一步，如上所述的隔离锥自动收放装置，其中，所述机械手包括机械手安装板、左侧电动推杆、右侧电动推杆、左侧机械手夹臂、右侧机械手夹臂；机械手安装板与轻型垂直提升机构连接，左侧电动推杆一端与机械手安装板转动连接，另一端与左侧机械手夹臂转动连接，右侧电动推杆一端与机械手安装板转动连接，另一端与右侧机械手夹臂转动连接，左侧机械手夹臂一端与机械手安装板转动连接，右侧机械手夹臂一端与机械手安装板转动连接，控制系统为电动推杆提供动作，从而推动左右侧机械手夹臂夹紧、松开，对不同材质和外形的隔离锥进行夹取。

进一步，如上所述的隔离锥自动收放装置，其中，所述轻型垂直提升机构包括提升伺服电机一、2个同步轮、同步带、丝杠固定座一、2条导轨一、4个滑块一、滑台一、固定底板一、丝杠支撑座一、丝杠螺母一、滚珠丝杠一；轻型垂直提升机构背面与重型垂直提升机构连接，提升伺服电机一与固定底板一右侧上端连接，2个同步轮分别与提升伺服电机一输出轴、滚珠丝杠一连接，同步带与2个同步轮连接，丝杠固定座一连接在固定底板一上并与滚珠丝杠一上端连接，丝杠支撑座一连接在固定底板一上并与滚珠丝杠一下端连接，2条导轨一分别连接在固定底板一上，4个滑块一分别与2条导轨一滑动连接，滑台一固定在4个滑块一上表面，丝杠螺母一与滚珠丝杠一连接。