[发明专利]隔离锥自动收放装置

权利要求书

1.一种用于道路交通导改的隔离锥自动收放装置，其特征在于：所述隔离锥自动收放装置包括机械手(1)、轻型垂直提升机构(2)、重型垂直提升机构(3)、移动机构(4)、供电控制系统(5)、照明警示系统(6)，其中，移动机构(4)连接在货车(7)栏板尾部，移动机构(4)上连接有重型垂直提升机构(3)，重型垂直提升机构(3)上连接有轻型垂直提升机构(2)，轻型垂直提升机构(2)上连接有机械手(1)，移动机构(4)上还连接有供电控制系统(5)，移动机构(4)左右两侧连接有照明警示系统(6)。

2.如权利要求1所述的隔离锥自动收放装置，其特征在于：所述机械手(1)包括机械手安装板(101)、左侧电动推杆(102)、右侧电动推杆(103)、左侧机械手夹臂(104)、右侧机械手夹臂(105)；机械手安装板(101)与轻型垂直提升机构(2)连接，左侧电动推杆(102)一端与机械手安装板(101)转动连接，另一端与左侧机械手夹臂(104)转动连接，右侧电动推杆(103)一端与机械手安装板(101)转动连接，另一端与右侧机械手夹臂(105)转动连接，左侧机械手夹臂(104)一端与机械手安装板(101)转动连接，右侧机械手夹臂(105)一端与机械手安装板(101)转动连接。

3.如权利要求1-2所述的隔离锥自动收放装置，其特征在于：轻型垂直提升机构(2)包括提升伺服电机一(201)、2个同步轮(202)、同步带(203)、丝杠固定座一(204)、2条导轨(205)、4个滑块一(206)、滑台一(207)、固定底板一(208)、丝杠支撑座一(209)、丝杠螺母一(210)、滚珠丝杠一(211)；轻型垂直提升机构(2)背面与重型垂直提升机构(3)连接，提升伺服电机一(201)与固定底板一(208)右侧上端连接，2个同步轮(202)分别与提升伺服电机一(201)输出轴、滚珠丝杠一(211)连接，同步带(203)与2个同步轮(202)连接，丝杠固定座一(204)连接在固定底板一(208)上并与滚珠丝杠一(211)上端连接，丝杠支撑座一(209)连接在固定底板一(208)上并与滚珠丝杠一(211)下端连接，2条导轨一(205)分别连接在固定底板一(208)上，4个滑块一(206)分别与2条导轨一(205)滑动连接，滑台一(207)固定在4个滑块一(206)上表面，丝杠螺母一(210)与滚珠丝杠一(211)连接。

4.如权利要求1-3所述的隔离锥自动收放装置，其特征在于：重型垂直提升机构(3)包括提升伺服电机二(301)、直角减速器一(302)、丝杠支撑座二(303)、2条导轨(304)、8个滑块二(305)、滑台二(306)、固定底板二(307)、丝杠固定座二(308)、丝杠螺母二(309)、滚珠丝杠二(310)；重型垂直提升机构(3)与移动机构(4)连接，提升伺服电机二(301)与直角减速器一(302)连接，直角减速器一(302)固定在固定底板二307上并与滚珠丝杠二(310)下端传动连接，丝杠支撑座二(303)连接在固定底板二(307)上并与滚珠丝杠二(310)上端连接，丝杠固定座二(308)连接在固定底板二(307)上并与滚珠丝杠二(310)下端连接，2条导轨二(304)分别连接在固定底板二(307)上，8个滑块二(305)分别与2条导轨二(304)滑动连接，滑台二(306)固定在8个滑块二(305)上表面，丝杠螺母二(309)与滚珠丝杠二(310)连接，丝杠螺母二(309)与滑台二(306)固定连接。

5.如权利要求1-4所述的隔离锥自动收放装置，其特征在于：移动机构(4)包括移动框架(401)、2个滑块三(402)、2条导轨三(403)、齿轮条(404)、齿轮(405)、步进电机(406)、直角减速器二(407)、提升机构连接板(408)；移动机构(4)连接在货车(7)栏板尾部，2个滑块三(402)分别与2条导轨三(403)滑动连接，2条导轨三(403)分别固定连接在移动框架(401)的左侧和中间位置，齿轮条(404)固定连接在移动框架(401)槽底右侧，提升机构连接板(408)与2个滑块三(402)连接，步进电机(406)与直角减速器二(407)传动连接，直角减速器二(407)设置在提升机构连接板(408)上，齿轮(405)设置于直角减速器二(407)输出端，并与齿轮条(404)啮合传动。