[发明专利]基于视觉识别系统的槟榔分拣装置

说明书

本发明涉及干果分拣设备技术领域，尤其涉及基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，包括提升机构、送料机构、除尘机构、滚刷机构、视觉分拣机构、导料机构、回料机构、清灰机构和控制机构；除尘机构设置于进料斗上；滚刷机构可转动地设置于送料机构的底部；视觉分拣机构设置于送料机构上；回料机构与送料机构为反向传动，回料机构的末端连通进料斗；清灰机构可转动地设置于送料机构的底部。本发明通过上述设置使得槟榔能够实现自动逐步及有序上料，并由视觉分拣机构对槟榔的外表面进行拍摄及综合判断，在较大程度上提高槟榔分拣质量和分拣效率；而滚刷机构的设置使得槟榔在完成单面拍摄后，能够进行多次翻转以实现多面拍摄，进一步提高槟榔的分拣质量。

技术领域

本发明涉及干果分拣设备技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别系统的槟榔分拣装置。

背景技术

槟榔是我国湖南、海南、台湾及东南亚国家产的热带作物，槟榔的果实，又称为原籽，是一种近似纺锤形的不规则形状，表面纹路粗糙度大小不一，槟榔等水果由于颗粒大小各异，质量不同，需要在出售前或者加工过程中进行筛选，然后再进入下一步工序进行加工或者包装。

然而，现有的槟榔分拣多数还是依赖于人工分拣，工作人员需要将槟榔逐一翻面仔细进行查看，并对槟榔的大小、质量、表面纹路、粗糙度、有无损坏及损坏程度等信息进行判断，判断后对其进行分类收集，整个分拣过程不仅十分繁琐，人工成本较高，耗时较长，导致槟榔的分拣效率较为低下，且还容易出现因工作人员的一时疏忽造成分拣出现误差，降低分拣质量的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供的一种基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，以解决现有技术中存在的槟榔分拣多数还是依赖于人工分拣，其分拣过程不仅十分繁琐，人工成本较高，耗时较长，导致槟榔的分拣效率较为低下，且还容易出现因工作人员的一时疏忽造成分拣出现误差，降低分拣质量的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的一种基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，包括提升机构、送料机构、除尘机构、滚刷机构、视觉分拣机构、导料机构、回料机构、清灰机构、出料机构和控制机构；所述提升机构的底端设置有进料斗，所述提升机构可传动地设置于所述槟榔分拣装置的机身上；所述送料机构传动连接所述提升机构；所述除尘机构设置于所述进料斗上；所述滚刷机构可转动地设置于所述送料机构的底部；所述视觉分拣机构设置于所述送料机构上；所述导料机构固定设置于所述送料机构的两侧，所述导料机构的一端连接所述送料机构，另一端连接所述回料机构；所述回料机构设置于所述送料机构的底部，所述回料机构与所述送料机构为反向传动，所述回料机构的末端连通所述进料斗；所述清灰机构可转动地设置于所述送料机构的底部；所述出料机构位于所述送料机构与所述回料机构中间，并与所述送料机构垂直设置；所述控制机构与所述提升机构、所述送料机构、所述除尘机构、所述滚刷机构、所述视觉分拣机构、所述回料机构、所述清灰机构电性连接。

进一步地，所述视觉分拣机构包括剔料部、频闪光源、用于控制所述频闪光源的闪光频率的光源控制器、工业相机和PLC控制器；所述剔料部固定设置于所述机身上，所述剔料部设置于所述送料机构的上方；所述频闪光源设置于所述送料机构的上方；所述工业相机设置于所述送料机构的上方，并与所述滚刷机构位于一直线上；所述频闪光源与所述光源控制器电性连接；所述光源控制器、所述工业相机均与所述PLC控制器电性连接。

进一步地，所述回料机构包括第一电机、回料输送带和限位部；所述第一电机设置于所述机身上，所述第一电机与所述控制机构电性连接；所述回料输送带与所述第一电机传动连接，所述回料输送带设置于所述导料机构的底部，所述回料输送带与送料机构为反向传动，所述回料输送带的末端设置于所述进料斗的上方；所述限位部设置于所述回料输送带的两侧。

进一步地，所述导料机构包括成对设置的导流板；两块所述导流板对称设置于所述送料机构与所述回料机构之间；其中，两块所述导流板呈倒锥形结构，且所述导流板的倾斜角度为固定的。