[发明专利]基于视觉识别系统的槟榔分拣装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，包括提升机构、送料机构、除尘机构、滚刷机构、视觉分拣机构、导料机构、回料机构、清灰机构、出料机构和控制机构；

所述提升机构的底端设置有进料斗，所述提升机构可传动地设置于所述槟榔分拣装置的机身上；所述送料机构传动连接所述提升机构；所述除尘机构设置于所述进料斗上；所述滚刷机构可转动地设置于所述送料机构的底部；所述视觉分拣机构设置于所述送料机构上；所述导料机构固定设置于所述送料机构的两侧，所述导料机构的一端连接所述送料机构，另一端连接所述回料机构；所述回料机构设置于所述送料机构的底部，所述回料机构与所述送料机构为反向传动，所述回料机构的末端连通所述进料斗；所述清灰机构可转动地设置于所述送料机构的底部；所述出料机构位于所述送料机构与所述回料机构中间，并与所述送料机构垂直设置；所述控制机构与所述提升机构、所述送料机构、所述除尘机构、所述滚刷机构、所述视觉分拣机构、所述回料机构、所述清灰机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述视觉分拣机构包括剔料部、频闪光源、用于控制所述频闪光源的闪光频率的光源控制器、工业相机和PLC控制器；所述剔料部固定设置于所述机身上，所述剔料部设置于所述送料机构的上方；所述频闪光源设置于所述送料机构的上方；所述工业相机设置于所述送料机构的上方，并与所述滚刷机构位于一直线上；所述频闪光源与所述光源控制器电性连接；所述光源控制器、所述工业相机均与所述PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述回料机构包括第一电机、回料输送带和限位部；所述第一电机设置于所述机身上，所述第一电机与所述控制机构电性连接；所述回料输送带与所述第一电机传动连接，所述回料输送带设置于所述导料机构的底部，所述回料输送带与送料机构为反向传动，所述回料输送带的末端设置于所述进料斗的上方；所述限位部设置于所述回料输送带的两侧。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述导料机构包括成对设置的导流板；两块所述导流板对称设置于所述送料机构与所述回料机构之间；其中，两块所述导流板呈倒锥形结构，且所述导流板的倾斜角度为固定的。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述滚刷机构包括毛刷和可调安装座；所述可调安装座可拆卸地设置于所述送料机构的底部；所述毛刷设置于所述可调安装座上，所述毛刷抵接于所述送料机构的底部。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述清灰机构包括第一动力部、传动组件、转轴、回转支承和若干个螺旋毛刷；所述第一动力部的动力输出端传动连接所述传动组件；所述转轴与所述传动组件传动连接；所述回转支承套设于所述转轴上；所述螺旋毛刷可拆卸地套设于所述转轴上，所述螺旋毛刷通过所述转轴可转动地抵接于所述送料机构的底部；其中，所述第一动力部为第二电机；所述传动组件为链轮传动组件或同步轮同步带传动组件。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述除尘机构包括吹气组件、导流组件和集尘箱；所述吹气组件设置于所述机身上，所述吹气组件设置于所述进料斗的上方，所述吹气组件与所述控制机构电性连接；所述导流组件的一端设置于所述进料斗的进料口边缘处，所述导流组件的另一端设置有所述集尘箱，所述集尘箱与所述导流组件连通设置。

8.根据权利要求1所述的基于视觉识别系统的槟榔分拣装置，其特征在于，所述提升机构包括第三电机和提料输送带；所述第三电机设置于所述机身上，所述第三电机与所述控制机构电性连接；所述提料输送带可传动地设置于所述机身上，所述提料输送带的一端连接所述进料斗，另一端传动连接所述送料机构，所述提料输送带与所述第三电机传动连接。