[发明专利]一种自动生产领结设备的捆扎机构

说明书

本发明提供一种自动生产领结设备的捆扎机构，包括安装底板、以及安装在安装底板上的捆扎组件、夹送机械手组件和裁剪组件；所述捆扎组件包括安装支架和捆扎装置；所述捆扎装置安装在所述安装支架上；所述捆扎装置包括放料轮、放料块和两组机械夹头；所述放料轮用于将布料运送至两组所述机械夹头的右侧；所述放料块设置在两组所述机械夹头之间；所述夹送机械手组件设置在两组所述机械夹头右侧，用于搬运产品并同时将布料一起顶入至放料块中；所述裁切组件设置在两组所述机械夹头和所述夹送机械手组件之间，通过放料轮中槽孔与机械夹手装置的配合，使得布料不用通过旋转就能完成捆扎操作，使得能稳定加工、提高加工效率和加工精度。

技术领域

本发明涉领结生产设备技术领域，特别涉及一种自动生产领结设备的捆扎机构。

背景技术

领结相对于领带，在一些比较隆重的宴会场合还是比较通用的，同时领结也会作为玩具、布偶和衣服上装饰品使用，在玩具、布偶和衣服上的需求量比较多，领结在进行完成型对折加工后，还需要对其进行捆扎加工，目前市场上的设备，一般在对领结捆扎时，需要先用封口设备将布料的一端与成型对折后的产品进行封口固定，再通过机械手夹紧产品使产品旋转，在旋转过程中将皮料包裹在产品上，再进行最后的封口裁剪，这种捆扎方式，在机械手使产品旋转时，容易导致产品产生变形，从而使捆扎的效果不理想，影响产品的稳定加工和影响加工产品的精度，同时也影响了加工效率，因此急需改进。

发明内容

本发明提供一种自动生产领结设备的捆扎机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明如下技术方案：

一种自动生产领结设备的捆扎机构的捆扎机构，包括安装底板、以及安装在安装底板上的捆扎组件、夹送机械手组件和裁剪组件；所述捆扎组件包括安装支架和捆扎装置；所述安装支架安装在所述安装底板上；所述捆扎装置安装在所述安装支架上；所述捆扎装置包括放料轮、放料块和两组机械夹头；所述放料轮用于将布料运送至两组所述机械夹头的右侧；所述放料块设置在两组所述机械夹头之间；所述夹送机械手组件设置在两组所述机械夹头右侧，用于搬运产品并同时将布料一起顶入至放料块中；所述裁切组件设置在两组所述机械夹头和所述夹送机械手组件之间。

对本发明的进一步描述，所述捆扎装置还包括第一安装架、转动驱动装置、传送轮组和夹持气缸；所述第一安装架安装在所述安装支架上；所述转动驱动装置固定在所述第一安装架上；所述转动驱动装置的动力输出端通过皮带与所述传送轮组连接；所述放料轮安装在所述第一安装架上；所述传送轮组设置在所述第一安装架上；夹持气缸固定在所述第一安装架上且设置在所述传送轮组下方；两组所述机械夹头分别与所述夹持气缸的动力输出端连接。

对本发明的进一步描述，两组所述机械夹头分为第一机械夹头和第二机械夹头；所述第一机械夹头和所述第二机械夹头上下分布在所述夹持气缸的动力输出端；所述第一机械夹头前端设有凸块；所述凸块下端设有线槽；所述凸块前端还设有导向槽；所述放料块固定在所述第一安装架上且设置在所述第一机械夹头和所述第二机械夹头之间。

对本发明的进一步描述，所述裁剪组件包括第二安装架、Z轴驱动装置、安装板和发热丝组件；所述第二安装架固定在安装底板上；所述安装板通过滑轨副安装在所述第二安装架上；所述Z轴驱动装置固定在所述第二安装架上且动力输出端与所述安装板连接；所述发热丝组件安装在所述安装板上且设置在所述凹槽的下方。

对本发明的进一步描述，所述夹送机械手组件包括滑架、X驱动装置和两组夹送机械手；所述滑架滑动地安装在所述安装底板上；所述X驱动装置固定在所述安装底板上且动力输出端与所述滑架连接；两组所述夹送机械手装置前后设置在所述滑架上且与所述放料块的高度相平齐。

对本发明的进一步描述，所述捆扎装置上设置有物料传感器。

本发明的有益效果为：