[发明专利]一种自动生产领结设备的捆扎机构

权利要求书

1.一种自动生产领结设备的捆扎机构的捆扎机构，其特征在于：包括安装底板、以及安装在安装底板上的捆扎组件、夹送机械手组件和裁剪组件；所述捆扎组件包括安装支架和捆扎装置；所述安装支架安装在所述安装底板上；所述捆扎装置安装在所述安装支架上；所述捆扎装置包括放料轮、放料块和两组机械夹头；所述放料轮用于将布料运送至两组所述机械夹头的右侧；所述放料块设置在两组所述机械夹头之间；所述夹送机械手组件设置在两组所述机械夹头右侧，用于搬运产品并同时将布料一起顶入至放料块中；所述裁切组件设置在两组所述机械夹头和所述夹送机械手组件之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动生产领结设备的捆扎机构，其特征在于：所述捆扎装置还包括第一安装架、转动驱动装置、传送轮组和夹持气缸；所述第一安装架安装在所述安装支架上；所述转动驱动装置固定在所述第一安装架上；所述转动驱动装置的动力输出端通过皮带与所述传送轮组连接；所述放料轮安装在所述第一安装架上；所述传送轮组设置在所述第一安装架上；夹持气缸固定在所述第一安装架上且设置在所述传送轮组下方；两组所述机械夹头分别与所述夹持气缸的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动生产领结设备的捆扎机构，其特征在于：两组所述机械夹头分为第一机械夹头和第二机械夹头；所述第一机械夹头和所述第二机械夹头上下分布在所述夹持气缸的动力输出端；所述第一机械夹头前端设有凸块；所述凸块下端设有线槽；所述凸块前端还设有导向槽；所述放料块固定在所述第一安装架上且设置在所述第一机械夹头和所述第二机械夹头之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动生产领结设备的捆扎机构，其特征在于：所述裁剪组件包括第二安装架、Z轴驱动装置、安装板和发热丝组件；所述第二安装架固定在安装底板上；所述安装板通过滑轨副安装在所述第二安装架上；所述Z轴驱动装置固定在所述第二安装架上且动力输出端与所述安装板连接；所述发热丝组件安装在所述安装板上且设置在所述凹槽的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动生产领结设备的捆扎机构，其特征在于：所述夹送机械手组件包括滑架、X驱动装置和两组夹送机械手；所述滑架滑动地安装在所述安装底板上；所述X驱动装置固定在所述安装底板上且动力输出端与所述滑架连接；两组所述夹送机械手装置前后设置在所述滑架上且与所述放料块的高度相平齐。

6.根据权利要求1所述的一种自动生产领结设备的捆扎机构，其特征在于：所述捆扎装置上设置有物料传感器。