[发明专利]一种坡度识别方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种坡度识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

在车辆处于停车状态时，从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值；

查找预先标定好的纵向加速度与坡度值的对应关系表，获取与纵向加速度平均值相对应的坡度值。

2.根据权利要求1所述的坡度识别方法，其特征在于，所述在车辆处于停车状态时，从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值的步骤之前包括：

判断车辆处于停车状态还是行驶状态；

若车辆处于停车状态，则执行所述在车辆处于停车状态时，从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值的步骤。

3.根据权利要求2所述的坡度识别方法，其特征在于，所述判断车辆处于停车状态还是行驶状态的步骤之后还包括：

若车辆处于行驶状态，则将坡度值置为零。

4.根据权利要求2所述的坡度识别方法，其特征在于，所述判断车辆处于停车状态还是行驶状态的步骤包括：

获取所述车辆的至少两个轮速信号；

判断所述至少两个轮速信号是否有效，且所述至少两个轮速信号之和是否为零；

若是，则所述车辆处于停车状态；

若否，则所述车辆处于行驶状态。

5.根据权利要求1所述的坡度识别方法，其特征在于，所述从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值的步骤中，所述预设时间为n秒，n秒后的坡度值继承n秒时计算的坡度值。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的坡度识别方法，其特征在于，所述在车辆处于停车状态时，从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值的步骤之前还包括：

预先标定纵向加速度与坡度值的对应关系表。

7.一种坡度识别系统，其特征在于，所述系统包括存储器、处理器、以及存储在所述处理器上的坡度识别程序，所述坡度识别程序被所述处理器运行时执行以下步骤：

在车辆处于停车状态时，从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值；

查找预先标定好的纵向加速度与坡度值的对应关系表，获取与纵向加速度平均值相对应的坡度值。

8.根据权利要求7所述的坡度识别系统，其特征在于，所述坡度识别程序被所述处理器运行时还执行以下步骤：

判断车辆处于停车状态还是行驶状态；

若车辆处于停车状态，则执行所述在车辆处于停车状态时，从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值的步骤。

9.根据权利要求8所述的坡度识别系统，其特征在于，所述坡度识别程序被所述处理器运行时还执行以下步骤：

若车辆处于行驶状态，则将坡度值置为零。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有坡度识别程序，所述坡度识别程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任意一项所述的方法的步骤。