[发明专利]一种主轴承盖上料装置与方法

说明书

本发明提供了一种主轴承盖上料装置，包括支架、料箱钩爪、视觉单元、气动手指、夹手、气缸座、导向气缸、压头和支撑块，所述料箱钩爪、视觉单元、气动手指和气缸座分别安装在所述支架上，所述气动手指与所述夹手连接，所述导向气缸和支撑块分别安装在所述气缸座上，所述导向气缸与所述压头连接，所述支撑块位于所述压头的正下方。本发明还提供了一种主轴承盖上料方法。本发明的有益效果是：实现了主轴承盖的自动上料，提高了生产效率，上料的一致性较好，避免了人工操作存在的潜在的安全及质量风险。

技术领域

本发明涉及上料装置，尤其涉及一种主轴承盖上料装置与方法。

背景技术

缸体的主轴承盖由于结构的特殊性，5个主轴承盖结构均不相同，目前基本上料方式为人工从料架取出主轴承盖，存在以下缺陷：

1)自动化程度低，人工成本高；

2)人工操作差异大，受员工操作熟练程度及情绪影响；

3)人工操作存在潜在的安全及质量风险。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种主轴承盖上料装置与方法。

本发明提供了一种主轴承盖上料装置，包括支架、料箱钩爪、视觉单元、气动手指、夹手、气缸座、导向气缸、压头和支撑块，所述料箱钩爪、视觉单元、气动手指和气缸座分别安装在所述支架上，所述气动手指与所述夹手连接，所述导向气缸和支撑块分别安装在所述气缸座上，所述导向气缸与所述压头连接，所述支撑块位于所述压头的正下方。

作为本发明的进一步改进，所述支架连接有机器人接头。

作为本发明的进一步改进，所述视觉单元包括光源和视觉相机。

作为本发明的进一步改进，所述夹手位于所述料箱钩爪、导向气缸之间。

作为本发明的进一步改进，所述料箱钩爪、导向气缸均沿竖直方向设置，所述夹手沿水平方向设置。

作为本发明的进一步改进，所述压头上设有与主轴承盖贴合的弧形凹槽，所述支撑块上设有与主轴承盖贴合的弧形凸面。

本发明还提供了一种主轴承盖上料方法，采用如上述中任一项所述的主轴承盖上料装置进行以下主轴承盖的上料过程：

S1、将主轴承盖放在料箱中，通过气动手指配合视觉单元将主轴承盖从料箱中抓取出来；

S2、将主轴承盖转运放在中转平台；

S3、待螺栓放到主轴承盖的安装孔后，通过导向气缸驱动压头下压，压头与支撑块夹紧主轴承盖，将有螺栓的主轴承盖抓取出来；

S4、将有螺栓的主轴承盖转运至拧紧站，通过拧紧轴完成主轴承盖的自动拧紧；

S5、反复执行步骤S1至S4直至将料箱内的主轴承盖抓取完，通过料箱钩爪将料箱转运至空料箱站。

本发明的有益效果是：实现了主轴承盖的自动上料，提高了生产效率，上料的一致性较好，避免了人工操作存在的潜在的安全及质量风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。

图1是本发明一种主轴承盖上料装置的立体示意图。

图2是本发明一种主轴承盖上料装置的主视图。

图3是本发明一种主轴承盖上料装置从料箱抓取主轴承盖的示意图。

图4是本发明一种主轴承盖上料装置将主轴承盖转运放在中转平台的示意图。

图5是本发明一种主轴承盖上料装置将有螺栓的主轴承盖抓取出来的示意图。