[发明专利]一种主轴承盖上料装置与方法

权利要求书

1.一种主轴承盖上料装置，其特征在于：包括支架、料箱钩爪、视觉单元、气动手指、夹手、气缸座、导向气缸、压头和支撑块，所述料箱钩爪、视觉单元、气动手指和气缸座分别安装在所述支架上，所述气动手指与所述夹手连接，所述导向气缸和支撑块分别安装在所述气缸座上，所述导向气缸与所述压头连接，所述支撑块位于所述压头的正下方。

2.根据权利要求1所述的主轴承盖上料装置，其特征在于：所述支架连接有机器人接头。

3.根据权利要求1所述的主轴承盖上料装置，其特征在于：所述视觉单元包括光源和视觉相机。

4.根据权利要求1所述的主轴承盖上料装置，其特征在于：所述夹手位于所述料箱钩爪、导向气缸之间。

5.根据权利要求1所述的主轴承盖上料装置，其特征在于：所述料箱钩爪、导向气缸均沿竖直方向设置，所述夹手沿水平方向设置。

6.根据权利要求1所述的主轴承盖上料装置，其特征在于：所述压头上设有与主轴承盖贴合的弧形凹槽，所述支撑块上设有与主轴承盖贴合的弧形凸面。

7.一种主轴承盖上料方法，其特征在于：采用如权利要求1至6中任一项所述的主轴承盖上料装置进行以下主轴承盖的上料过程：

S1、将主轴承盖放在料箱中，通过气动手指配合视觉单元将主轴承盖从料箱中抓取出来；

S2、将主轴承盖转运放在中转平台；

S3、待螺栓放到主轴承盖的安装孔后，通过导向气缸驱动压头下压，压头与支撑块夹紧主轴承盖，将有螺栓的主轴承盖抓取出来；

S4、将有螺栓的主轴承盖转运至拧紧站，通过拧紧轴完成主轴承盖的自动拧紧；

S5、反复执行步骤S1至S4直至将料箱内的主轴承盖抓取完，通过料箱钩爪将料箱转运至空料箱站。