[发明专利]一种无人机电力巡检装置

说明书

本发明公开了一种无人机电力巡检装置，包括无人机主体和防护单元；无人机主体四个支撑杆的上侧外端分别通过一个转动轴设置有一个桨叶，所述无人机主体的下侧设置有四个支撑腿，且支撑腿位于桨叶的正下方，所述无人机主体的下侧中部设置有转动摄像头，所述所述无人机主体的上侧中部设置有圆盘，所述圆盘上设置有电力单元；防护单元包含有圆筒、圆环槽、半圆框架防护壳、弧形卡块和锁紧组件，所述无人机主体的上侧设置有四个圆筒，且四个圆筒分别位于对应的转动轴的外侧，所述圆筒的外侧下端开设有圆环槽，所述半圆框架防护壳设置有八个，其中两个半圆框架防护壳之间配合卡接，在圆环的内侧与配合卡接的弧形卡块的外侧之间的螺纹连接作用下，实现对两个半圆框架防护壳下端的锁紧的作用,在一个连杆通过一个U形槽对应的销轴二之间的配合卡接作用下，使实现对两个半圆框架防护壳上端的锁紧的作用，从而防止外界飞行物突然碰撞造成无人机主体的损坏。

技术领域

本发明涉及无人机电力巡检技术领域，具体为一种无人机电力巡检装置。

背景技术

随着科技的发展进步，电力巡检技术得到了飞速发展和长足的进步，诸如无人机等智能巡检设备的普及，使得变电站、电厂、线路设备的运维检修人员在监控设备线路故障时，得到了极大的方便；

现有技术中申请号为202022411169.提出的一种无人机电力巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上侧基面设置有光伏电池板，所述安装板的下侧安装有电力巡检组件，所述电力巡检组件包括连接盘、连接杆、装载座、安装架、电力巡检控制器、驱动马达和电力巡检摄像机，所述安装架的基面通过固定限位板安装有电力巡检摄像机，所述无人机主体的下侧面均设置有避障感应器，通过光伏电池板能够对无人机主体的电池进行持续续航，提高无人机主体巡检续航能力，通过电力巡检组件能够对无人机主体经过的地方进行巡检，通过避障感应器能够对无人机主体周围的情况进行感应，实现了综合避障，提高了无人机适应于特殊地形和复杂环境下的巡视要求；

现有技术中的一种无人机电力巡检装置，虽然很好的实现了对电力的巡检作用，但是复杂环境下通常有鸟类出没，容易造成无人机躲避不及造成碰撞损坏的情况，从而影响无人机的巡检工作，为此，我们提出一种无人机电力巡检装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机电力巡检装置，通过转动摄像头使无人机主体实现巡检的作用,在圆环的内侧与配合卡接的弧形卡块的外侧之间的螺纹连接作用下，实现对两个半圆框架防护壳下端的锁紧的作用,在一个连杆通过一个U形槽对应的销轴二之间的配合卡接作用下，使实现对两个半圆框架防护壳上端的锁紧的作用，从而防止外界飞行物突然碰撞造成无人机主体的损坏,可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机电力巡检装置，包括无人机主体和防护单元；

无人机主体：四个支撑杆的上侧外端分别通过一个转动轴设置有一个桨叶，所述无人机主体的下侧设置有四个支撑腿，且支撑腿位于桨叶的正下方，所述无人机主体的下侧中部设置有转动摄像头，所述所述无人机主体的上侧中部设置有圆盘，所述圆盘上设置有电力单元；

防护单元：包含有圆筒、圆环槽、半圆框架防护壳、弧形卡块和锁紧组件，所述无人机主体的上侧设置有四个圆筒，且四个圆筒分别位于对应的转动轴的外侧，所述圆筒的外侧下端开设有圆环槽，所述半圆框架防护壳设置有八个，其中两个半圆框架防护壳之间配合卡接，卡接的两个半圆框架防护壳的下端之间分别通过一个弧形卡块卡接在对应的圆环槽的内部，而后通过锁紧组件对两个圆框架防护壳之间进行锁紧的作用。

在桨叶的作用下使无人机主体实现飞行的作用，通过支撑腿实现对无人机主体的支撑的作用，通过转动摄像头使无人机主体实现巡检的作用，圆筒起到支撑的作用，在卡接的两个半圆框架防护壳的下端之间分别通过一个弧形卡块卡接在对应的圆环槽的内部的作用下，通过锁紧组件实现对两个半圆框架防护壳的锁紧的作用，从而防止外界飞行物突然碰撞造成无人机主体的损坏。