[发明专利]一种无人机电力巡检装置

权利要求书

1.一种无人机电力巡检装置，其特征在于：包括无人机主体(1)和防护单元(6)；

无人机主体(1)：四个支撑杆的上侧外端分别通过一个转动轴设置有一个桨叶，所述无人机主体(1)的下侧设置有四个支撑腿(2)，且支撑腿(2)位于桨叶的正下方，所述无人机主体(1)的下侧中部设置有转动摄像头(3)，所述所述无人机主体(1)的上侧中部设置有圆盘(4)，所述圆盘(4)上设置有电力单元(5)；

防护单元(6)：包含有圆筒(61)、圆环槽(62)、半圆框架防护壳(63)、弧形卡块(64)和锁紧组件，所述无人机主体(1)的上侧设置有四个圆筒(61)，且四个圆筒(61)分别位于对应的转动轴的外侧，所述圆筒(61)的外侧下端开设有圆环槽(62)，所述半圆框架防护壳(63)设置有八个，其中两个半圆框架防护壳(63)之间配合卡接，卡接的两个半圆框架防护壳(63)的下端之间分别通过一个弧形卡块(64)卡接在对应的圆环槽(62)的内部，而后通过锁紧组件对两个圆框架防护壳(63)之间进行锁紧的作用。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述锁紧组件包含有圆环(65)，所述圆环(65)设置有四个，四个圆环(65)的内侧分别与四个圆筒(61)的外侧上端之间螺纹连接，且圆环(65)的内侧与配合卡接的弧形卡块(64)的外侧之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述锁紧组件还包含有销轴一(66)、连杆(67)、U形槽(68)和销轴二(69)，所述连杆(67)设置有四个，每个连杆(67)通过一个销轴一(66)与配合卡接的两个半圆框架防护壳(63)的其中一个的上侧之间转动连接，每个连杆(67)的另一端都开设有一个U形槽(68)，配合卡接的两个半圆框架防护壳(63)的另一个的上侧分别设置有一个销轴二(69)，一个连杆(67)通过一个U形槽(68)对应的销轴二(69)之间配合卡接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述电力单元(5)包含有光伏电池板(51)、透明防护壳(52)、USB充电口(53)和滑动组件，所述圆盘(4)的上侧中部设置有光伏电池板(51)，所述透明防护壳(52)的内部侧面与圆盘(4)的外侧之间螺纹连接，所述圆盘(4)的前侧设置有USB充电口(53)，所述滑动组件设置在圆盘(4)的前侧，且滑动组件与USB充电口(53)之间配合卡接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述滑动组件包含有滑槽(54)和滑块(55)，所述滑槽(54)沿上下方向开设在圆盘(4)的前侧，所述滑槽(54)的内部滑动连接有滑块(55)，所述滑块(55)的后侧与USB充电口(53)之间配合卡接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：所述滑动组件还包含有把手(56)，所述把手(56)沿左右方向设置在滑块(55)的前侧上端，所述把手(56)的中部设置有橡胶防护壳。

7.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：还包括挡板(7)和照明灯(8)，所述挡板(7)和照明灯(8)分别设置在转动摄像头(3)的外侧，且挡板(7)位于照明灯(8)的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：还包括卡槽一(9)和橡胶防护壳(10)，所述无人机主体(1)的四个支撑杆的外侧分别开设有卡槽一(9)，每个卡槽一(9)的内部卡接有一个橡胶防护壳(10)。

9.根据权利要求8所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：还包括卡槽二(11)和避障感应器(12)，每个橡胶防护壳(10)的外端开设有一个卡槽二(11)，每个卡槽二(11)的内部设置有一个避障感应器(12)，所述避障感应器(12)的信息输出端与外部控制器的输入端之间电连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检装置，其特征在于：还包括卡槽三(13)和橡胶底板(14)，四个支撑腿(2)的下端分别开设有一个卡槽三(13)，每个卡槽三(13)的内部卡接有一个橡胶底板(14)。