[发明专利]机器人机身、机器人及配送方法

权利要求书

1.一种机器人机身，其特征在于，包括：

支撑柱组件；

至少一个托盘组件，包含：托盘上壳体、托盘下壳体以及托盘支撑架，所述托盘支撑架设于所述托盘上壳体与所述托盘下壳体拼合后组成的托盘外壳体中，所述托盘组件通过所述托盘支撑架固定于所述支撑柱组件上；

灯组模块，数量与所述托盘组件相匹配，且各所述灯组模块设于对应的所述托盘上壳体和所述托盘下壳体形成的灯组安装槽内，用于执行对应的发光指令;

其中，所述托盘支撑架通过对应的凹凸嵌合结构与所述支撑柱组件相连接；其中，

所述凹凸嵌合结构中的凸体位于所述托盘支撑架上，且所述凸体通过所述托盘外壳体上的开孔伸出所述托盘外壳体；其中，所述凸体与所述托盘支撑架为一体式结构；

所述支撑柱组件包括立柱支撑架、第一支撑外壳体及第二支撑外壳体；

所述第一支撑外壳体与所述第二支撑外壳体拼合连接，所述立柱支撑架设于所述第一支撑外壳体与所述第二支撑外壳体之间，并由所述立柱支撑架上开设的通孔形成所述凹凸嵌合结构中的凹体，所述第二支撑外壳体中与所述凹体对应的位置设有供所述凸体穿过与所述凹体的通孔。

2.根据权利要求1所述机器人机身，其特征在于，所述灯组模块包括三组灯组单元，且三组所述灯组单元分别布置于所述托盘组件中不与所述支撑柱组件相邻的三个侧面上；

其中，各所述灯组单元均包括灯条及灯条安装槽，各所述灯条通过对应的所述灯条安装槽固定在所述托盘外壳体上对应的灯组安装槽内。

3.根据权利要求2所述机器人机身，其特征在于，所述灯条安装槽包括含有聚碳酸酯和扩散粉的透光罩。

4.根据权利要求1所述机器人机身，其特征在于，所述凸体为环状凸起结构，所述凹体为与所述环状凸起结构相匹配的环状凹槽结构，所述凸体的外侧壁中靠近凹体的一端的尺寸小于该凸体的外侧壁中另一端的尺寸。

5.根据权利要求1所述机器人机身，其特征在于，所述机器人机身还包括弹簧顶针连接模组，所述凸体中心设有通孔，所述弹簧顶针连接模组中的对接公头与对接母头分别设于所述凹体处与所述凸体中的通孔处，通过所述凸体与所述凹体嵌合使得所述对接公头与所述对接母头对接，且所述对接公头与所述对接母头分别与所述支撑柱组件中的总控电气模块及所述灯组模块相连接。

6.根据权利要求5所述机器人机身，其特征在于，所述机器人机身包括由上至下依次设置的至少二个所述托盘组件，其中，各非最底层的所述托盘组件中的托盘状态检测模块包括摄像单元，所述摄像单元透过所处所述托盘组件的底部的通孔对该托盘组件下方的所述托盘组件上的物品取放状态进行检测，且所述摄像单元通过所述弹簧顶针连接模组与所述支撑柱组件中的总控电气模块相连接；其中，所述摄像单元的图像采集区域大于所述托盘组件区域。

7.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至6中任一项所述机器人机身及移动底盘，所述机器人机身设于所述移动底盘上。

8.一种配送方法，应用于如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人的机器人机身包括支撑柱组件与至少一个托盘组件，所述托盘组件，包含：托盘上壳体、托盘下壳体以及托盘支撑架，所述支撑柱组件中设有总控电气模块，所述托盘组件上设有灯组模块；所述灯组模块设于对应的所述托盘上壳体和所述下壳体形成的灯组安装槽内，所述方法包括：

当所述机器人移动至系统预设位置时，与所述系统预设位置对应层的所述托盘组件上的灯组模块在所述总控电气模块的控制下执行对应的取物发光指令，以提示用户拿取对应层的所述托盘组件上的物品；

当所述机器人行走时，所述托盘组件中的灯组模块在所述总控电气模块的控制下执行对应的转向提示发光指令，以提示用户所述机器人的移动方向。