[发明专利]机器人机身、机器人及配送方法

说明书

本发明涉及一种机器人机身、机器人及配送方法，其中，机器人机身包括支撑柱组件、至少一个托盘组件及灯组模块，其中，托盘组件包含托盘上壳体、托盘下壳体以及托盘支撑架，托盘组件通过托盘支撑架固定于支撑柱组件上，各灯组模块设于对应的托盘上壳体和下壳体形成的灯组安装槽内，用于执行对应的发光指令；由于托盘支撑架的设计使得机器人机身兼顾了物品取放的方便性及牢固度，同时，由于托盘组件上设有灯组模块，配合对应的配送方法，可使得用户通过灯组模块更直观地了解到机器人的状态，方便用户取放托盘组件上的物品。该机器人机身、机器人及配送方法兼顾稳定性和高效性，适合在多种不同场景下进行货物的配送。

技术领域

本发明涉及服务机器人领域，尤其涉及一种机器人机身、机器人及配送方法。

背景技术

随着服务机器人的发展，以及餐饮行业对于智能化的需求，送餐机器人在餐饮行业得到广泛的普及。现有技术中，考虑到送餐机器人的托盘需要承载物品，但现有技术中的托盘一般为单层结构，支撑力能力较弱，故一般都在机器人的左右两侧设有支撑架，将托盘设于两个支撑架之间，其结构可参阅图1所示，这样的结构，虽然可以很好地起到承载作用，却给用户对于托盘上物品的取放带来不便。但如果仅设计单侧支撑立柱，由于现有技术中托盘和支撑架之间直接通过螺钉紧固，单层结构强度不足，稳定性差，这种连接结构会使得托盘在承载重物或在被手按下时，托盘上下搬动形变量大，放置餐品后晃动严重。不仅如此，现有技术中，用户无法直观地获悉机器人的状态，使用并非非常方便。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种兼顾稳定性及高效性的机器人机身、机器人及配送方法。

为了实现上述目的，本发明的机器人机身、机器人及配送方法具有如下构成：

该机器人机身，其主要特点是，包括：

支撑柱组件；

至少一个托盘组件，包含：托盘上壳体、托盘下壳体以及托盘支撑架，所述托盘支撑架设于所述托盘上壳体与所述托盘下壳体拼合后组成的托盘外壳体中，所述托盘组件通过所述托盘支撑架固定于所述支撑柱组件上；

灯组模块，数量与所述托盘组件相匹配，且各所述灯组模块设于对应的所述托盘上壳体和所述托盘下壳体形成的灯组安装槽内，用于执行对应的发光指令。

作为上述的一种优选技术方案，所述灯组模块包括三组灯组单元，且三组所述灯组单元分别布置于所述托盘组件中不与所述支撑柱组件相邻的三个侧面上；

其中，各所述灯组单元均包括灯条及灯条安装槽，各所述灯条通过对应的所述灯条安装槽固定在所述托盘外壳体上对应的灯组安装槽内。

作为上述的一种优选技术方案，所述灯条安装槽包括含有聚碳酸酯和扩散粉的透光罩。

作为上述的一种优选技术方案，所述托盘支撑架通过对应的凹凸嵌合结构与所述支撑柱组件相连接；

其中，各所述凹凸嵌合结构中的凸体与凹体分别设于所述支撑柱组件与所述托盘支撑架上；各所述托盘支撑架通过对应的所述凸体与所述凹体嵌合与所述支撑柱组件紧密连接。

作为上述的一种优选技术方案，所述凸体位于所述托盘支撑架上，且所述凸体通过所述托盘外壳体上的开孔伸出所述托盘外壳体；其中，所述凸体与所述托盘支撑架为一体式结构；

所述支撑柱组件包括立柱支撑架、第一支撑外壳体及第二支撑外壳体；

所述第一支撑外壳体与所述第二支撑外壳体拼合连接，所述立柱支撑架设于所述第一支撑外壳体与所述第二支撑外壳体之间，并由所述立柱支撑架上开设的通孔形成所述凹体，所述第二支撑外壳体中与所述凹体对应的位置设有供所述凸体穿过与所述凹体嵌合的通孔。