[发明专利]一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法

说明书

本发明涉及一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法，包括掘进作业和抛矸作业，掘进作业和抛矸作业中的至少一种作业使用循迹式运输设备进行物料运输，所述循迹式运输设备包括自行走装置和设置在自行走装置上的带式输送机，循迹式运输设备的车头、车身和车尾移动轨迹相同。本发明利用循迹式运输设备对煤料和矸石进行输送，实现了煤料输送设备和矸石输送设备随掘进机、抛矸机的移动，避免了在掘进和抛矸回填作业过程中停机移动煤料输送设备和矸石输送设备，从而实现了煤料和矸石输送的连续，以及掘进与抛矸作业的连续，简化了生产工艺，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及到掘进和抛矸作业，具体是指一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法。

背景技术

目前煤矿的开采过程包括掘采和掘采后的矸石回填。掘进机在挖掘巷道内进行掘采时，在掘进机的后方设置皮带输送机，由皮带输送机将掘进机掘采的煤料输送至运输支巷；在矸石回填时，通过皮带输送机将矸石由运输支巷输送至待充填巷内。由于皮带输送机无法整体自移动，在每掘进一定距离或者抛矸充填一定距离后，需要停机对皮带输送机进行整体移动，操作繁琐，费时费力，无法保证生产的连续性。并且由于皮带输送机无法弯曲转弯，其长度远小于挖掘巷道或待充填巷的长度，否则无法从运输支巷进入至挖掘巷道或待充填巷，因此往往需要转载设备在皮带输送机与运输支巷之间来回移动送料，由于挖掘巷道和待充填巷较窄，转载设备无法调头，只能前进和后退，严重影响了作业效率。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法，采用可弯曲转弯且可自移动的循迹式运输设备进行煤料和矸石的输送，解决了在掘进或抛矸时需要停机移动皮带输送机的技术问题。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法，包括掘进作业和抛矸作业，掘进作业和抛矸作业中的至少一种作业使用循迹式运输设备进行物料运输，所述循迹式运输设备包括自行走装置和设置在自行走装置上的带式输送机，循迹式运输设备的车头、车身和车尾移动轨迹相同。

本方案通过自行走装置实现循迹式运输设备的整体自移动，无需停机移动，在循迹式运输设备整体自移的同时，通过带式输送机输送物料，实现了边行走、边送料的掘进和抛矸作业方式，保证了作业的连续性；循迹式运输设备的车头、车身和车尾移动轨迹相同，在车头转弯后，车身随之弯曲移动，解决了煤料和矸石输送设备长度受限的问题。

作为优化，掘进作业时，循迹式运输设备的进料端位于挖掘巷道内，循迹式运输设备的出料端位于挖掘巷道外，循迹式运输设备处于弯曲状态，循迹式运输设备跟随掘进机自移动，且循迹式运输设备在整体自移动的同时，将掘进机掘采的煤料输送出挖掘巷道。本优化方案利用循迹式运输设备的弯曲行走特性，通过进料端接收掘进机掘采的煤料，通过出料端将煤料直接输送出挖掘巷道，避免了转载设备在挖掘巷道内的来回移动，大幅提高了掘进作业效率。

作为优化，在一挖掘巷道掘采结束后，循迹式运输设备整体自移出掘采完的挖掘巷道，掘进机移动至下一挖掘巷道时，继续进行掘进作业。本优化方案利用循迹式运输设备可双向移动的特性，在挖掘巷道掘采结束后，以出料端为前端整体自移出至运输支巷，给掘进机留出移动空间，大幅简化了操作步骤，节省了两挖掘巷道之间的作业衔接时间。

作为优化，当挖掘巷道的长度以及挖掘巷道与运输巷之间的距离之和小于循迹式运输设备的长度时，循迹式运输设备的出料端由运输支巷转弯进入运输巷，通过循迹式运输设备将掘进机掘采的煤料输送至运输巷。本优化方案利用循迹式运输设备的可弯曲循迹特性，将挖掘巷道内的煤料直接输送至运输巷，无需经运输支巷的转运设备进行输送，进一步提高了作业效率。