[发明专利]一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法

权利要求书

1.一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法，包括掘进作业和抛矸作业，其特征在于：掘进作业和抛矸作业中的至少一种作业使用循迹式运输设备进行物料运输，所述循迹式运输设备包括自行走装置和设置在自行走装置上的带式输送机，循迹式运输设备的车头、车身和车尾移动轨迹相同。

2.根据权利要求1所述的一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法，其特征在于：掘进作业时，循迹式运输设备的进料端位于挖掘巷道内，循迹式运输设备的出料端位于挖掘巷道外，循迹式运输设备处于弯曲状态；

循迹式运输设备跟随掘进机自移动，且循迹式运输设备在整体自移动的同时，将掘进机掘采的煤料输送出挖掘巷道。

3.根据权利要求2所述的一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法，其特征在于：在一挖掘巷道掘采结束后，循迹式运输设备整体自移出掘采完的挖掘巷道，掘进机移动至下一挖掘巷道时，继续进行掘进作业。

4.根据权利要求2所述的一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法，其特征在于：当挖掘巷道的长度以及挖掘巷道与运输巷之间的距离之和小于循迹式运输设备的长度时，循迹式运输设备的出料端由运输支巷转弯进入运输巷，通过循迹式运输设备将掘进机掘采的煤料输送至运输巷。

5.根据权利要求1所述的一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法，其特征在于：抛矸作业时，通过设置在运输支巷的吊挂输送带运输矸石，循迹式运输设备的出料端位于待充填巷内，循迹式运输设备的出料端位于运输支巷，循迹式运输设备处于弯曲状态，利用矸石分流器将吊挂输送带运输的矸石分流至循迹式运输设备位于运输支巷中的部分，通过循迹式运输设备将矸石输送至待充填巷中，随着矸石充填的进行，循迹式运输设备逐步退出待充填巷，循迹式运输设备在整体自移动的同时，对矸石进行输送。

6.根据权利要求1所述的一种基于循迹式运输设备的煤矿开采方法，其特征在于：掘进作业和抛矸作业交替进行，先进行掘进作业，掘进作业时通过循迹式运输设备将掘进机掘采的煤料输送出挖掘巷道，在掘采完若干挖掘巷道后，循迹式运输设备从挖掘巷道退出至运输支巷，并沿运输支巷整体自移，循迹式运输设备的一端转弯进入待充填巷，抛矸作业时通过循迹式运输设备将矸石输送至待充填巷内进行抛矸充填，待充填巷充填完毕后，循迹式运输设备沿运输支巷整体自移，使循迹式运输设备的一端转弯进入挖掘巷道，重新进行掘进作业。