[发明专利]落地红枣收获机

说明书

本发明公开了一种落地红枣收获机，属于农业机械领域。其由悬挂机架、清扫装置、捡拾装置、除杂装置、收集网箱、传动系统组成，悬挂机架前部两侧的前方分别安装有清扫装置，捡拾装置安装在悬挂机架下部，除土装置安装在悬挂机架下方与捡拾装置上部前端相衔接，除杂装置安装在悬挂机架中，捡拾装置的一侧，其下部与除土装置末端衔接，所述收集网箱位于悬挂机架下方及除杂装置后端下方。本发明适用于落地红枣捡拾收获作业，可完成清扫汇聚、捡拾、除杂、收集功能动作。

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种用于落地红枣清扫汇聚、捡拾、除杂、收集的收获机械。

背景技术

目前红枣多以家庭为单位种植，种植规模多为中小型为主，收获时多为摇落捡拾的方式收获。红枣捡拾机械相对较少，收获时依赖大量人工，效率低，且红枣产能过剩，价格偏低，种植成本居高不下。故设计一种小型、结构简单且成本低廉的落地红枣捡拾机。

发明内容

本发明目的是提供一种落地红枣收获机，通过清扫汇聚、捡拾、除杂、收集来完成落地红枣的收获作业。

本发明所用的技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的落地红枣收获机主要由悬挂机架、清扫装置、捡拾装置、除杂装置、收集网箱、传动系统组成，其中悬挂机架前部两侧的前方安装有两组清扫装置，捡拾装置安装在悬挂机架下部，除土装置安装在悬挂机架下与捡拾装置上部相衔接，除杂装置安装在悬挂机架中，捡拾装置的一侧，其下部与除土装置衔接，收集网箱位于悬挂机架下方及除杂装置后方。

其中除杂装置包括除杂筒轴、除杂筒固架、除杂筛筒、蛟龙叶片、引流护板，所述除杂筒轴和除杂筛筒安装在除杂筒固架内部，除杂筒轴和除杂筛筒同心，蛟龙叶片绕接在除杂筒轴上，引流护板接在除杂筛筒底部端位置。

其中清扫装置包括弹簧角位移调节组件、清扫机构吊挂件、清扫盘刷吊臂、传动软轴、清扫刷盘、限深万向轮组、避障装置、弹簧限位调节组件、清扫盘角度调节杆，清扫机构吊挂件安装在悬挂机架的前方，弹簧角位移调节组件安装在悬挂机架和清扫机构吊挂件之间，清扫盘刷吊臂连接在清扫机构吊挂件下部，所述避障装置安装在清扫盘刷吊臂前端，向外有所延伸，限深万向轮组安装在清扫盘刷吊臂头部端，弹簧限位调节组件安装在清扫盘刷吊臂和限深万向轮组之间，清扫盘角度调节杆安装在清扫盘刷吊臂中下部，清扫刷盘安装在清扫盘角度调节杆下方，清扫刷盘接传动软轴连接到悬挂机架的传动轴上。

其中捡拾装置包括除土装置、捡拾引流槽、浮动毛刷、仿形轮、捡拾机架、捡拾链刷，捡拾链刷环绕在捡拾机架的三个传动轴上，仿形轮安装在捡拾机架下部两侧位置，捡拾引流槽固定在捡拾机架前侧且与捡拾链刷的刷毛接触，所述除土装置由除土槽和引流网构成，除土槽位于捡拾引流槽上出口处，引流网安装于除土槽上。

其中落地红枣收获机作业方法是由小型拖拉机悬挂，逆向行驶作业，拖拉机后输出轴输出动力，经传动系统调速，将动力传递至清扫装置、捡拾装置、除杂装置。

落地红枣收获机的作业过程是：落地红枣捡拾机悬挂在拖拉机后，逆向行驶作业，拖拉机动力输出轴将动力传入到传动系统中，再经过减速箱、齿轮传动、链传动、带传动及软轴传动将动力传至两组清扫装置、捡拾装置和除杂装置中。清扫装置将散落的红枣通过清扫汇聚到机具中部，限深万向轮组通过对地面的仿形实现清扫刷盘浮动清扫，清扫盘角度调节杆可以根据地面的倾斜情况调节清扫刷盘的角度来适应地面，避障装置安装在清扫装置前端，并延伸出去，以便第一时间接触到枣树等障碍物进行避障，弹簧角位移调节组件通过弹簧来适应避障时清扫盘刷吊臂产生的位移；捡拾装置在机具的牵引下向前推进，仿形轮随地面浮动，捡拾链刷在浮动毛刷的引流下将露出浮动毛刷的红枣沿着捡拾引流槽扫生到后部，掉落到引流网上，一些杂物会附带掉落到引流网上，大量粉状土和小块土会掉落到除土槽流走，随着重力作用，红枣和一些没有掉到除土槽的杂物会流落到除杂装置中；在引流护板的遮挡下，红枣和一些杂质掉落到除杂筛筒中，蛟龙叶片通过除杂筒轴输入的动力旋转，红枣在蛟龙叶片的旋转推动下向上提升，直至末端，掉落到收集网箱中收集，杂质通过除杂筛筒的网孔在蛟龙叶片旋转作用下排出。