[发明专利]落地红枣收获机

权利要求书

1.落地红枣收获机，包含有悬挂机架(1)、清扫装置(4)、捡拾装置(3)、除杂装置(6)、收集网箱(7)、传动系统(2)，其特征在于：所述悬挂机架(1)前部两侧的前方安装有清扫装置(4)，所述捡拾装置(3)安装在悬挂机架(1)下部，除土装置(5)安装在悬挂机架(1)下与捡拾装置(3)上部相衔接，所述除杂装置(6)安装在悬挂机架(1)中，并位于捡拾装置(3)的一侧，其下部与除土装置(5)衔接，所述收集网箱(7)位于悬挂机架(1)下方及除杂装置(6)后方；

所述捡拾装置(3)包括捡拾引流槽(10)、浮动毛刷(11)、仿形轮(12)、捡拾机架(13)、捡拾链刷(14)，所述捡拾链刷(14)环绕在捡拾机架(13)的三个传动轴上，所述仿形轮(12)安装在捡拾机架(13)下部两侧位置，所述捡拾引流槽(10)固定在捡拾机架(13)前侧且与捡拾链刷(14)的刷毛接触，所述除土装置(5)包括除土槽(8)和引流网(9)，除土槽(8)位于捡拾引流槽(10)上出口处，引流网(9)安装于除土槽(8)上部；

所述除杂装置(6)包括除杂筒轴(24)、除杂筒固架(25)、除杂筛筒(26)、蛟龙叶片(27)、引流护板(28)，所述除杂筒轴(24)和除杂筛筒(26)安装在除杂筒固架(25)内部，除杂筒轴(24)和除杂筛筒(26)同心，所述蛟龙叶片(27)绕接在除杂筒轴(24)上，所述引流护板(28)安装在除杂筛筒(26)底部位置；

所述清扫装置(4)包括弹簧角位移调节组件(15)、清扫机构吊挂件(16)、清扫盘刷吊臂(17)、传动软轴(18)、清扫刷盘(19)、限深万向轮组(20)、避障装置(21)、弹簧限位调节组件(22)、清扫盘角度调节杆(23)，所述清扫机构吊挂件(16)安装在悬挂机架(1)的前方，弹簧角位移调节组件(15)安装在悬挂机架(1)和清扫机构吊挂件(16)之间，所述清扫盘刷吊臂(17)铰接在清扫机构吊挂件(16)下部，所述避障装置(21)安装在清扫盘刷吊臂(17)前端，向外有所延伸，所述限深万向轮组(20)安装在清扫盘刷吊臂(17)头部端，弹簧限位调节组件(22)安装在清扫盘刷吊臂(17)和限深万向轮组(20)之间，所述清扫盘角度调节杆(23)安装在清扫盘刷吊臂(17)中下部，清扫刷盘(19)安装在清扫盘角度调节杆(23)下方，所述清扫刷盘(19)安装有传动软轴(18)连接到悬挂机架(1)的传动轴上。

2.根据权利要求1所述的落地红枣收获机，其特征在于：所述落地红枣收获机作业方法是由小型拖拉机悬挂，且逆向行驶作业，拖拉机后输出轴输出动力，经传动系统(2)调速，将动力传递至清扫装置(4)、捡拾装置(3)、除杂装置(6)。