[发明专利]连接器组装设备

说明书

本发明公开一种连接器组装设备，包括端子夹持装置和插入模块。端子夹持装置适于夹持和固定连接器的端子。插入模块包括：壳体夹持装置，适于夹持和固定所述连接器的壳体；端子引导装置，具有适于引导所述端子插入所述壳体中的锥形引导孔；和直线移动装置，适于驱动所述壳体夹持装置和所述端子引导装置朝向所述端子移动，以使所述端子经由所述锥形引导孔被插入所述壳体中。本发明能够实现连接器的自动组装，提高了连接器的组装效率。此外，在本发明中，端子引导装置能够引导端子准确地插装到壳体中，提高了连接器的组装质量。

技术领域

本发明涉及一种连接器组装设备。

背景技术

在现有技术中，通常采用连接器来实现线缆之间的电连接。连接器通常预先组装在线缆的端部上。在现有技术中，先要将连接器的端子压接到线缆的端部上，然后在将端子插入连接器的壳体中。但是，在现有技术中，通常只能采用人工的方式将端子插装到壳体中，安装效率非常低，而且在插装时，端子容易出现晃动，这会降低连接器的组装质量，有时甚至会导致端子或壳体受损。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种连接器组装设备，包括端子夹持装置和插入模块。端子夹持装置适于夹持和固定连接器的端子。插入模块包括：壳体夹持装置，适于夹持和固定所述连接器的壳体；端子引导装置，具有适于引导所述端子插入所述壳体中的锥形引导孔；和直线移动装置，适于驱动所述壳体夹持装置和所述端子引导装置朝向所述端子移动，以使所述端子经由所述锥形引导孔被插入所述壳体中。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述直线移动装置包括：固定架；移动板，移动地安装在所述固定架上，能够沿直线方向移动；和驱动装置，安装在所述固定架上，用于驱动所述移动板沿所述直线方向移动，所述壳体夹持装置和所述端子引导装置被安装在所述移动板上，从而能够随所述移动板一起沿所述直线方向移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子引导装置包括：引导夹具，能够打开和闭合；和第一驱动器，安装在所述移动板上，用于驱动所述引导夹具打开和闭合。当所述引导夹具闭合时，在所述引导夹具上形成所述锥形引导孔。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体上形成有与所述端子对应的端子插孔，所述端子适于插装到所述端子插孔中；所述锥形引导孔的直径较大的开口朝向所述端子并与之对齐，所述锥形引导孔的直径较小的开口朝向所述端子插孔并与之对齐。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子夹持装置适于同时夹持和固定多个端子，并且在所述端子引导装置上形成有多个锥形引导孔，用于引导多个端子同时插入所述壳体中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体夹持装置包括：壳体夹具，能够闭合或打开，以能够夹持或松开所述壳体；和第二驱动器，安装在所述移动板上，用于驱动所述壳体夹具打开和闭合。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子夹持装置包括第一夹持模块和第二夹持模块，所述第一夹持模块和所述第二夹持模块能够移动到彼此靠近的闭合位置和彼此远离的打开位置，以能够夹持和松开所述端子。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述锥形引导孔用于引导所述端子预插到所述壳体中；在所述端子被预插到所述壳体中之后，所述端子夹持装置松开所述端子且打开所述引导夹具，以允许所述端子被完全插入所述壳体中。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接器组装设备还包括壳体供应装置，所述壳体供应装置用于向所述插入模块供应待组装的壳体。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述壳体供应装置包括：碗式振动供料器，适于通过振动驱动所述壳体朝向其出口移动；和直线振动供料器，与所述碗式振动供料器的出口连通，适于通过振动驱动所述壳体沿其直线送料通道向前输送。