[发明专利]连接器组装设备

权利要求书

1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：

端子夹持装置(400)，适于夹持和固定连接器(20)的端子(21)；和

插入模块(300)，包括：

壳体夹持装置(340)，适于夹持和固定所述连接器的壳体(22)；

端子引导装置(350)，具有适于引导所述端子(21)插入所述壳体(22)中的锥形引导孔(353)；和

直线移动装置(310、320、330)，适于驱动所述壳体夹持装置(340)和所述端子引导装置(350)朝向所述端子(21)移动，以使所述端子(21)经由所述锥形引导孔(353)被插入所述壳体(22)中。

2.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：

所述直线移动装置(310、320、330)包括：

固定架(310)；

移动板(320)，移动地安装在所述固定架(310)上，能够沿直线方向移动；和

驱动装置(330)，安装在所述固定架(310)上，用于驱动所述移动板(320)沿所述直线方向移动，

所述壳体夹持装置(340)和所述端子引导装置(350)被安装在所述移动板(320)上，从而能够随所述移动板(320)一起沿所述直线方向移动。

3.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于：

所述端子引导装置(350)包括：

引导夹具(351)，能够打开和闭合；和

第一驱动器(352)，安装在所述移动板(320)上，用于驱动所述引导夹具(351)打开和闭合，

当所述引导夹具(351)闭合时，在所述引导夹具(351)上形成所述锥形引导孔(353)。

4.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：

所述壳体(22)上形成有与所述端子(21)对应的端子插孔(221)，所述端子(21)适于插装到所述端子插孔(221)中；

所述锥形引导孔(353)的直径较大的开口朝向所述端子(21)并与之对齐，所述锥形引导孔(353)的直径较小的开口朝向所述端子插孔(221)并与之对齐。

5.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：

所述端子夹持装置(400)适于同时夹持和固定多个端子(21)，并且在所述端子引导装置(350)上形成有多个锥形引导孔(353)，用于引导多个端子(21)同时插入所述壳体(22)中。

6.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于：

所述壳体夹持装置(340)包括：

壳体夹具(341)，能够闭合或打开，以能够夹持或松开所述壳体(22)；和

第二驱动器(342)，安装在所述移动板(320)上，用于驱动所述壳体夹具(341)打开和闭合。

7.根据权利要求3所述的连接器组装设备，其特征在于：

所述端子夹持装置(400)包括第一夹持模块(410)和第二夹持模块(420)，所述第一夹持模块(410)和所述第二夹持模块(420)能够移动到彼此靠近的闭合位置和彼此远离的打开位置，以能够夹持和松开所述端子(21)。

8.根据权利要求7所述的连接器组装设备，其特征在于：

所述锥形引导孔(353)用于引导所述端子(21)预插到所述壳体(22)中；

在所述端子(21)被预插到所述壳体(22)中之后，所述端子夹持装置(400)松开所述端子(21)且打开所述引导夹具(351)，以允许所述端子(21)被完全插入所述壳体(22)中。

9.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：

所述连接器组装设备还包括壳体供应装置(100)，所述壳体供应装置(100)用于向所述插入模块(300)供应待组装的壳体(22)。