[发明专利]踢被子检测方法、空调控制方法及检测装置

说明书

本发明提供了一种踢被子检测方法、空调控制方法及检测装置，踢被子检测方法包括以下步骤：获取人体睡姿图像；将所述人体睡姿图像输入到预设的目标检测模型中，通过所述目标检测模型对所述人体睡姿图像进行检测，以输出露出被子以外的身体部位对应的检测信息；根据所述检测信息判断人体的腹部是否覆盖有被子；如果人体的腹部覆盖有被子，则根据图像中所有露出被子以外的身体部位占整个身体的比例以及设定的比例阈值来判断踢被子状态。本发明可以获取人体最易着凉的腹部盖被子状态，并且依据用户自定义的身体露出比例阈值来确定是否存在踢被子行为，适应性好且受众范围广。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种踢被子检测方法、空调控制方法及检测装置。

背景技术

近年来，人工智能的兴起让人类生活进入智能时代，智能家居就是其中之一。空调房睡眠着凉引起的感冒成为一个重点，睡眠时间占据一天中的三分之一，儿童更多，所以空调房睡眠监控尤其重要。踢被子是睡眠着凉的一大恶因，目前的一些踢被子检测算法基于各种角度对防踢被子做出了一些提醒和控制手段，但存在报警多、检测不到位、使用体验感差、用户隐私保护不到位等问题，使这个功能无法真正投入使用，依然无法解决根本问题。

目前关于防踢被子的方法主要在两个方面：硬件性防护，包括穿戴设备提醒、智能防护用具等；软件性防护，包括基于目标检测的分类、基于语义分割的检测、基于图片匹配计算、基于人体骨骼姿态检测等方法检测踢被子行为，然后基于检测结果做出相应的报警或空调控制。由于硬件性防护用户体验感差，现在的研究趋势主要朝着软件性防护展开。目前软件性防护判断方案存在的问题主要分为以下几种：

1、分类方法太笼统。例如直接将踢被子和未踢被子分成两类，而实际情况太复杂，无法适用所有情况。

2、预设阈值设定不人性化。由于人体高矮胖瘦不一，在检测到露出区域后，直接根据一个预设阈值来判定是否为踢被子行为只能适应部分特定人群。

3、输入因素太多。例如以床的长度、位置、被子的位置原始图像为基准来进行匹配判断，环境的变化直接影响检测结果。

4、检测物容易受到遮挡。例如基于人脸识别得到用户类型。人在睡眠过程中是黑夜状态，且脸经常性被遮挡，这无疑给检测增加了难度。

5、主要受众人群是婴幼儿。在空调房，不仅是婴幼儿，青少年和成人中因自身睡眠习惯而导致受凉感冒的也大有人在，因此防踢被子系统的受众范围应该扩大。

6、基于可见光图像做检测。可见光暴露隐私，给用户行为造成困扰。且可见光在黑暗条件下图像呈现效果不理想。

因此，有必要对现有技术进行改进，提出一种新的踢被子检测方法及对应的空调控制方法。

发明内容

为解决现有技术存在的上述至少部分问题，本发明提供一种踢被子检测方法、空调控制方法及检测装置。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种踢被子检测方法，包括：

获取人体睡姿图像；

将所述人体睡姿图像输入到预设的目标检测模型中，通过所述目标检测模型对所述人体睡姿图像进行检测，以输出露出被子以外的身体部位对应的检测信息；

根据所述检测信息判断人体的腹部是否覆盖有被子；

如果人体的腹部覆盖有被子，则根据图像中所有露出被子以外的身体部位占整个身体的比例以及设定的比例阈值来判断踢被子状态。

进一步地，所述检测信息包括图像中露出被子以外的身体部位对应的露出类别，所述目标检测模型将被子以上身体露出部位和被子以下身体露出部位分别按所露出的区域分成多类；

所述根据所述检测信息判断人体的腹部是否覆盖有被子包括：