[发明专利]踢被子检测方法、空调控制方法及检测装置

权利要求书

1.一种踢被子检测方法，其特征在于，包括：

获取人体睡姿图像；

将所述人体睡姿图像输入到预设的目标检测模型中，通过所述目标检测模型对所述人体睡姿图像进行检测，以输出露出被子以外的身体部位对应的检测信息；所述检测信息包括图像中露出被子以外的身体部位对应的露出类别，所述目标检测模型将被子以上身体露出部位和被子以下身体露出部位分别按所露出的区域分成多类；

根据所述检测信息判断人体的腹部是否覆盖有被子，具体包括：判断所述露出类别是否属于目标露出类别，其中，目标露出类别指示人体腹部全部露出；

如果属于目标露出类别，则判定人体的腹部没有覆盖被子；

如果不属于目标露出类别，则判定人体的腹部有覆盖被子；

如果人体的腹部覆盖有被子，则根据图像中所有露出被子以外的身体部位占整个身体的比例以及设定的比例阈值来判断踢被子状态。

2.根据权利要求1所述的踢被子检测方法，其特征在于，所述根据图像中所有露出被子以外的身体部位占整个身体的比例以及设定的比例阈值来判断踢被子状态包括：

基于露出被子以外的身体部位对应的区域以及各区域根据人体易受凉程度赋予的比重值，分别计算被子以上身体露出部位占整个身体的比例和被子以下身体露出部位占整个身体的比例，二者相加得到所有露出被子以外的身体部位占整个身体的比例；

判断该比例是否大于设定的比例阈值；

如果大于，则判定为踢被子状态。

3.根据权利要求1～2任一项所述的踢被子检测方法，其特征在于，所述踢被子检测方法还包括：

收集多张人体睡姿图片；

基于人体结构将人体分为多个区域，将收集的图片中各露出被子以外的身体部位按所露出的区域分成多类，在图片中标记出露出被子以外的身体部位对应的分类框以及类别；

建立深度学习目标检测模型，利用标记后的图片对模型进行训练，得到所述目标检测模型。

4.一种踢被子检测方法，其特征在于，包括：

获取人体睡姿图像；

将所述人体睡姿图像输入到预设的目标检测模型中，通过所述目标检测模型对所述人体睡姿图像进行检测，以输出露出被子以外的身体部位对应的检测信息；所述检测信息包括图像中露出被子以外的身体部位对应的露出类别和检测框信息，所述目标检测模型将被子以上身体露出部位按所露出的区域分成多类；将被子以下身体露出部位全部分成一类；

根据所述检测信息判断人体的腹部是否覆盖有被子，具体包括：根据所述检测框信息或所述露出类别判断人体的露出状态；

如果人体的脚部没有露出，则根据所述露出类别判断人体的腹部是否覆盖有被子；

如果人体的脚部露出且人体盖有被子，则判断被子以上身体露出部位所属的露出类别是否属于目标露出类别；

如果属于目标露出类别，则判定人体的腹部没有覆盖被子；

如果人体的腹部覆盖有被子，则根据图像中所有露出被子以外的身体部位占整个身体的比例以及设定的比例阈值来判断踢被子状态。

5.根据权利要求4所述的踢被子检测方法，其特征在于，所述判断被子以上身体露出部位所属的露出类别是否属于目标露出类别之后还包括：

如果不属于目标露出类别，则根据位于下半身的所述检测框信息，计算被子以下身体露出部位的长度占整个身体长度的比例；

判断该比例是否小于设定的阈值；

如果该比例不小于设定的阈值，则判定人体的腹部没有覆盖被子；

如果比例小于设定的阈值，则判定人体的腹部覆盖有被子。

6.根据权利要求5所述的踢被子检测方法，其特征在于，所述根据图像中所有露出被子以外的身体部位占整个身体的比例以及设定的比例阈值来判断踢被子状态包括：

基于露出被子以外的身体部位对应的区域以及各区域根据人体易受凉程度赋予的比重值计算被子以上身体露出部位占整个身体的比例，计算被子以下身体露出部位的长度占整个身体长度的比例，二者相加得到所有露出被子以外的身体部位占整个身体的比例；

判断该比例是否大于设定的比例阈值；

如果大于，则判定为踢被子状态。