[发明专利]棉签抓取装置

说明书

本发明公开了棉签抓取装置，包括：横向导轨、升降驱动机构、第一直线驱动机构和升降座。横向导轨用于衔接输送机与打包工位。升降驱动机构与横向导轨活动配合。第一直线驱动机构与升降驱动机构驱动连接，以使升降驱动机构能够沿横向导轨的延伸方向进行往复移动。升降座位于升降驱动机构的下方，升降座与升降驱动机构驱动连接，升降座具有负压腔，负压腔用于连接负压气源以通过负压气源对负压腔进行抽气；升降座的底部开设有多个抓取槽，抓取槽的顶部与负压腔连通，多个抓取槽沿横向导轨的延伸方向间隔地阵列分布。其能够高效地将棉签从输送带上搬运至打包工位，从而提高棉签的生产效率。

技术领域

本发明涉及棉签加工装置技术领域，尤其涉及棉签抓取装置。

背景技术

生产棉签的过程中，在圆棒的两头分别缠绕棉签头后，需要对棉签进行包装。而将棉签从其他工位搬运到打包工位的方式多种多样，不同搬运方式必然导致位于打包工位的棉签的位置和状态不同，从而对打包工位的工作效率造成较大的影响。

以专利申请号为CN201921826398.9的专利文件公开的医用棉签的分批出料装置，其棉签从送签轮下来后，经过一系列运输工位后抵达打包工位。但是，如何提高棉签的搬运效率，从而提高棉签的打包工位的工作效率，对提高棉签的生产效率具有重要的贡献。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供棉签抓取装置，其能够高效地将棉签从输送带上搬运至打包工位，从而提高棉签的生产效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

棉签抓取装置，包括：

横向导轨，用于衔接输送机与打包工位；

升降驱动机构，与所述横向导轨活动配合；

第一直线驱动机构，与所述升降驱动机构驱动连接，以使所述升降驱动机构能够沿所述横向导轨的延伸方向进行往复移动；

升降座，位于所述升降驱动机构的下方，所述升降座与所述升降驱动机构驱动连接，所述升降座具有负压腔，所述负压腔用于连接负压气源以通过负压气源对负压腔进行抽气；所述升降座的底部开设有多个抓取槽，所述抓取槽的顶部与所述负压腔连通，多个所述抓取槽沿所述横向导轨的延伸方向间隔地阵列分布。

进一步地，所述抓取槽的两端分别贯穿所述升降座的相对两侧。

进一步地，所述升降驱动机构包括双头气缸和行程气缸；

所述双头气缸与所述横向导轨活动配合，并与所述第一直线驱动机构驱动连接，以使所述双头气缸能够沿所述横向导轨的延伸方向进行往复移动；所述双头气缸竖直放置，双头气缸的顶部输出轴与所述行程气缸驱动连接，双头气缸的底部输出轴与所述升降座驱动连接；

行程气缸的输出轴用于抵接所述双头气缸，从而阻止所述升降座吸取棉签时过度向下移动而碰撞输送机。

进一步地，所述升降座包括座体、第一抓取座和第二抓取座，所述负压腔自所述座体内分别延伸至所述第一抓取座和所述第二抓取座，所述第一抓取座的底部和所述第二抓取座的底部均设有多个所述抓取槽；所述第一抓取座固定于所述座体；所述第二抓取座连接有移动导向杆，所述移动导向杆与第二直线驱动机构连接并受所述第二直线驱动机构驱动，以使所述第二抓取座能够靠近或远离所述第一抓取座。

进一步地，所述座体开设有导向孔，所述移动导向杆活动地插接所述导向孔。

进一步地，所述第二直线驱动机构为第二伸缩气缸，并固定于所述座体，且位于所述移动导向杆的正上方，第二伸缩气缸的输出轴通过竖直联动板与所述移动导向杆固定连接。

进一步地，所述棉签抓取装置还包括机架，所述第一直线驱动机构为第一伸缩气缸并安装于所述机架。