[发明专利]棉签抓取装置

权利要求书

1.棉签抓取装置，其特征在于，包括：

横向导轨(1)，用于衔接输送机与打包工位；

升降驱动机构(2)，与所述横向导轨(1)活动配合；

第一直线驱动机构(3)，与所述升降驱动机构(2)驱动连接，以使所述升降驱动机构(2)能够沿所述横向导轨(1)的延伸方向进行往复移动；

升降座(4)，位于所述升降驱动机构(2)的下方，所述升降座(4)与所述升降驱动机构(2)驱动连接，所述升降座(4)具有负压腔(411)，所述负压腔(411)用于连接负压气源以通过负压气源对负压腔(411)进行抽气；所述升降座(4)的底部开设有多个抓取槽(412)，所述抓取槽(412)的顶部与所述负压腔(411)连通，多个所述抓取槽(412)沿所述横向导轨(1)的延伸方向间隔地阵列分布。

2.如权利要求1所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述抓取槽(412)的两端分别贯穿所述升降座(4)的相对两侧。

3.如权利要求1所述的棉签抓取装置，其特征在于：

所述升降驱动机构(2)包括双头气缸(21)和行程气缸(22)；

所述双头气缸(21)与所述横向导轨(1)活动配合，并与所述第一直线驱动机构(3)驱动连接，以使所述双头气缸(21)能够沿所述横向导轨(1)的延伸方向进行往复移动；所述双头气缸(21)竖直放置，双头气缸的顶部输出轴(211)与所述行程气缸(22)驱动连接，双头气缸的底部输出轴(212)与所述升降座(4)驱动连接；

行程气缸的输出轴(221)用于抵接所述双头气缸(21)，从而阻止所述升降座(4)吸取棉签时过度向下移动而碰撞输送机。

4.如权利要求1所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述升降座(4)包括座体(41)、第一抓取座(42)和第二抓取座(43)，所述负压腔(411)自所述座体(41)内分别延伸至所述第一抓取座(42)和所述第二抓取座(43)，所述第一抓取座(42)的底部和所述第二抓取座(43)的底部均设有多个所述抓取槽(412)；所述第一抓取座(42)固定于所述座体(41)；所述第二抓取座(43)连接有移动导向杆(5)，所述移动导向杆(5)与第二直线驱动机构(6)连接并受所述第二直线驱动机构(6)驱动，以使所述第二抓取座(43)能够靠近或远离所述第一抓取座(42)。

5.如权利要求4所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述座体(41)开设有导向孔，所述移动导向杆(5)活动地插接所述导向孔。

6.如权利要求4所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述第二直线驱动机构(6)为第二伸缩气缸，并固定于所述座体(41)，且位于所述移动导向杆(5)的正上方，第二伸缩气缸的输出轴通过竖直联动板(7)与所述移动导向杆(5)固定连接。

7.如权利要求1所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述棉签抓取装置还包括机架(8)，所述第一直线驱动机构(3)为第一伸缩气缸并安装于所述机架(8)。

8.如权利要求7所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述棉签抓取装置还包括防吸挡料件(9)，所述防吸挡料件(9)用于压制未达至吸附工位的棉签，以阻止棉签被所述抓取槽(412)吸附而掉落。

9.如权利要求8所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述防吸挡料件(9)设于机架(8)，所述防吸挡料件(9)包括两条金属条(91)，两条金属条(91)间隔地设置在所述升降座(4)的相对两侧，以使所述金属条(91)靠近所述升降座(4)的端部能够将棉签压制时，也能够避让升降座(4)。

10.如权利要求1所述的棉签抓取装置，其特征在于：所述棉签抓取装置还包括计数元器件，当所述升降座(4)搬运棉签并靠近打包工位时，所述计数元器件能够对所述升降座(4)的棉签进行计数。