[发明专利]一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆

说明书

本发明涉及车辆预警系统技术领域，公开了一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆。车辆视野盲区预警系统，包括控制器以及分别与控制器连接的雷达组件、预警组件和预警决策模块；雷达组件用于采集车辆侧面的预设范围内障碍物的运动信息；预警决策模块用于获取车辆行驶的行驶信息、根据行驶信息获取车辆行驶的第一运动轨迹、根据雷达组件采集的运动信息获取障碍物的第二运动轨迹、根据第一运动轨迹和第二运动轨迹获取预警条件以及将预警条件发送至控制器；控制器用于根据预警条件发送对应等级的警报指令至预警组件，以使预警组件进行不同强弱等级的预警，提升预警系统的智能化程度，降低因车辆盲区发生的事故的事故率，减轻驾驶员的驾驶负担。

技术领域

本发明涉及车辆预警系统技术领域，尤其涉及一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆。

背景技术

重型卡车产生道路安全事故的主要原因是侧方视野存在盲区，驾驶员未能发觉行人和车辆而造成事故；次要原因是重型卡车存在内外轮差，驾驶员未能准确预测卡车行驶轨迹而造成事故，或者行人和周围车辆由于未考虑到卡车的内外轮差，意外进入到卡车的行驶轨迹内而造成事故。这些涉及到重型卡车的交通事故屡见不鲜，对人民生命财产安全造成了无法挽回的损失。

目前，现有技术中驾驶员主要依靠传统的两侧反光镜来进行观察，这种反光镜观察的范围有限；有些车辆在增加额外的预警装置，在转弯时预警装置会发出声音和灯光提醒行人进行躲避，或者通过检测车辆周围的障碍物对驾驶员进行警示，或者通过摄像头实现全景观察；这些方法具有一定的局限性：提醒行人进行躲避会存在行人躲避不及时甚至不躲避的情况，实际效果差，甚至会引起周围行人或车辆的反感；对驾驶员进行警示，无法直接获取障碍物的距离，只能够让驾驶员进行频繁的观察和减速，而无法根据碰撞发生的风险进行合理应对；全景观察需要驾驶员盯着屏幕，时刻观察，此时驾驶员需要同时兼顾其他情况，容易分神。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是根据盲区内对障碍物可能发生碰撞的风险等级提供相对应的预警提示，提示驾驶员车辆将与障碍物发生碰撞的时间，从而针对性地进行减速或急刹。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种车辆视野盲区预警系统，包括控制器以及分别与所述控制器连接的雷达组件、预警组件和预警决策模块；所述雷达组件用于采集车辆侧面的预设范围内障碍物的运动信息；所述预警决策模块用于：获取车辆行驶的行驶信息；根据所述行驶信息获取车辆行驶的第一运动轨迹；根据所述雷达组件采集的所述运动信息获取障碍物的第二运动轨迹；根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹获取预警条件，并将所述预警条件发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述预警条件发送对应等级的警报指令至所述预警组件，以使所述预警组件进行不同强弱等级的预警。

在一些实施例中，所述预警决策模块集成设置于所述雷达组件内；或者集成设置于所述控制器内。

在一些实施例中，所述车辆视野盲区预警系统还包括摄像头组件，所述摄像头组件用于采集预设范围内的图像。

在一些实施例中，所述车辆视野盲区预警系统还包括显示板，所述显示板设置于驾驶室内，所述显示板用于显示所述摄像头组件拍摄的画面。

在一些实施例中，所述显示板还用于显示所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹。

在一些实施例中，所述预警决策模块与车辆的CAN接口连接，并通过所述CAN接口获取车辆的所述行驶信息。

在一些实施例中，所述车辆视野盲区预警系统还包括转速传感器和角度传感器，所述转速传感器与所述控制器电连接，并用于检测车辆的车轮的转速；所述角度传感器与所述控制器电连接，并用于检测车辆的方向盘的旋转角度。

在一些实施例中，所述车辆视野盲区预警系统还包括制动模块，所述制动模块与所述控制器电连接，并用于向车辆发送制动指令。