[发明专利]一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆视野盲区预警系统，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器连接的雷达组件、预警组件和预警决策模块；

所述雷达组件用于采集车辆侧面的预设范围内障碍物的运动信息；

所述预警决策模块用于：

获取车辆行驶的行驶信息；

根据所述行驶信息获取车辆行驶的第一运动轨迹；

根据所述雷达组件采集的所述运动信息获取障碍物的第二运动轨迹；

根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹获取预警条件，并将所述预警条件发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述预警条件发送对应等级的警报指令至所述预警组件，以使所述预警组件进行不同强弱等级的预警。

2.根据权利要求1所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述预警决策模块集成设置于所述雷达组件内；或者集成设置于所述控制器内。

3.根据权利要求1所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述车辆视野盲区预警系统还包括摄像头组件，所述摄像头组件用于采集预设范围内的图像。

4.根据权利要求3所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述车辆视野盲区预警系统还包括显示板，所述显示板设置于驾驶室内，所述显示板用于显示所述摄像头组件拍摄的画面。

5.根据权利要求4所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述显示板还用于显示所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述预警决策模块与车辆的CAN接口连接，并通过所述CAN接口获取车辆的所述行驶信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述车辆视野盲区预警系统还包括转速传感器和角度传感器，所述转速传感器与所述控制器电连接，并用于检测车辆的车轮的转速；所述角度传感器与所述控制器电连接，并用于检测车辆的方向盘的旋转角度。

8.根据权利要求7所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述车辆视野盲区预警系统还包括制动模块，所述制动模块与所述控制器电连接，并用于向车辆发送制动指令。

9.根据权利要求7所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述车辆视野盲区预警系统还包括自检模块，所述自检模块与所述控制器电连接，并用于检测所述车辆视野盲区预警系统是否处于故障状态和受限状态。

10.根据权利要求9所述的车辆视野盲区预警系统，其特征在于，所述预警组件上设置有系统状态指示灯，所述系统状态指示灯用于指示所述车辆视野盲区预警系统是否处于故障状态和受限状态。

11.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-10中任一项所述的车辆视野盲区预警系统。

12.一种车辆视野盲区预警方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至10任一项所述的车辆视野盲区预警系统，所述方法包括：

获取车辆行驶的行驶信息；

根据所述行驶信息获取车辆行驶的第一运动轨迹；

获取车辆侧面的预设范围内障碍物的运动信息；

根据所述运动信息获取障碍物的第二运动轨迹；

根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹获取预警条件；

根据所述预警条件控制所述预警组件进行对应等级的预警。

13.根据权利要求12所述的车辆视野盲区预警方法，其特征在于，所述根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹获取预警条件包括：

所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹均为包含时间变量的函数；

在所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的轨迹点的周围设置干涉框线；

将所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹导入水平坐标系中，并使用枚举法计算所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的干涉框线发生干涉时的时间及所述轨迹点的坐标，所述枚举法的取值间隔小于或等于0.1s。