[发明专利]一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路

说明书

本发明涉及一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路及方法，其中，控制电路包括多个限位开关，每个所述限位开关的一端与对应的数字编码开关的使能端相连，另一端与所述数字编码开关的输入端相连，多个所述数字编码开关的多个输出端通过数据线与PLC系统的各个数据接收通道一一对应连接。本发明能够减少连接线路的数量，有效的降低线路错误率。

技术领域

本发明涉及连铸钢包机械手控制电路技术领域，特别是涉及一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路。

背景技术

连铸钢包机械手它由钢包手臂、钢包手盖组成，钢包手臂安装在钢包回转台的两侧，钢包手盖安装在钢包回转台的中间。它是模仿人手的动作，用钢包手臂接收钢包或送出钢包，用钢包手盖对钢包放盖保温或提盖吊钢包。由于机械手动作复杂，限位多，因此需要多个限位开关。现有限位开关进入PLC系统的信号，限位开关的一个点，对应PLC系统的一个输入接点，造成PLC系统输入模块数量的增加。现有限位开关进入PLC系统的线路，限位开关线路都单独引入PLC系统，线路众多反复交叉，加之布线需从滑环端子箱单独引线至各个限位，经常出现线路不对、位置不清的错误，使连铸钢包机械手的信号反复检查核对，给电气施工和线路检修非常的不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路，能够减少连接线路的数量，有效的降低线路错误率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路，包括多个限位开关，每个所述限位开关的一端与对应的数字编码开关的使能端相连，另一端与所述数字编码开关的输入端相连，多个所述数字编码开关的多个输出端通过数据线与PLC系统的各个数据接收通道一一对应连接。

所述数字编码开关的每个输出端均连接有一个二极管。

所述数字编码开关的每个输出端均连接有一个限流电阻。

所述数字编码开关为7位二进制数字编码开关。

所述数据线为带有快速连接插件的数据线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种用于连铸钢包机械手的PLC控制方法，采用上述的PLC控制电路，包括设置阶段和使用阶段：

所述设置阶段包括以下步骤：

根据连铸钢包机械手的分布情况确定与所述数字编码开关通信的PLC系统的接收通道路数；

根据所述连铸钢包机械手的动作回路，确定所述数字编码开关的位数，并对每个所述数字编码开关设置地址码，并确保每个地址码对应一个限位开关的一个动作；

所述使用阶段包括以下步骤：

所述PLC系统读取接收通道接收到的数据；

根据所述数据与所述地址码进行比对，并根据比对结果确定所述限位开关的位置，从而得到连铸钢包机械手的动作情况。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过数字编码开关对限位开关的开和关进行编码，编码开关通过数据线输入PLC系统进行限位开关的位置识别，本发明能够将复杂的线路规则化、简单化，减少了连接线路的数量，有效降低线路错误率，并且线路的连接可以用快速插头实现，方便了线路的连接与更换。

附图说明

图1是本发明实施方式的电路图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。