[发明专利]一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路在审
| 申请号： | 202111153768.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113759821A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈云华;李药生;李贵平;郑守华;黄轶;李东哲;周世丽 | 申请（专利权）人： | 上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 王亮 |
| 地址： | 201999 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铸钢 机械手 plc 控制电路 | ||
1.一种用于连铸钢包机械手的PLC控制电路，其特征在于，包括多个限位开关，每个所述限位开关的一端与对应的数字编码开关的使能端相连，另一端与所述数字编码开关的输入端相连，多个所述数字编码开关的多个输出端通过数据线与PLC系统的各个数据接收通道一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的用于连铸钢包机械手的PLC控制电路，其特征在于，所述数字编码开关的每个输出端均连接有一个二极管。
3.根据权利要求1所述的用于连铸钢包机械手的PLC控制电路，其特征在于，所述数字编码开关的每个输出端均连接有一个限流电阻。
4.根据权利要求1所述的用于连铸钢包机械手的PLC控制电路，其特征在于，所述数字编码开关为7位二进制数字编码开关。
5.根据权利要求1所述的用于连铸钢包机械手的PLC控制电路，其特征在于，所述数据线为带有快速连接插件的数据线。
6.一种用于连铸钢包机械手的PLC控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-5中任一所述的PLC控制电路，包括设置阶段和使用阶段：
所述设置阶段包括以下步骤：
根据连铸钢包机械手的分布情况确定与所述数字编码开关通信的PLC系统的接收通道路数；
根据所述连铸钢包机械手的动作回路，确定所述数字编码开关的位数，并对每个所述数字编码开关设置地址码，并确保每个地址码对应一个限位开关的一个动作；
所述使用阶段包括以下步骤：
所述PLC系统读取接收通道接收到的数据；
根据所述数据与所述地址码进行比对，并根据比对结果确定所述限位开关的位置，从而得到连铸钢包机械手的动作情况。
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