[发明专利]汽车的电机控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种汽车的电机控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：确定所述汽车的当前运行状态；所述当前运行状态，为两个以上不同运行状态中的任一状态；获取所述电机的当前运行温度；并获取所述电机在所述当前运行状态下的预设温度告警值和最高允许工作温度；根据所述当前运行温度、以及所述当前运行状态下的预设温度告警值和最高允许工作温度，控制所述电机的运行过程。该方案，通过根据新能源汽车的运行阶段设置不同的温度阈值，根据对应的温度阈值调整电机运行参数，在保护电机绕组、电机转子中的磁钢不过温的基础上，实现电机性能的最大发挥。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种汽车的电机控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，尤其涉及一种新能源汽车电机温度控制策略的实现方法、装置、汽车、存储介质及处理器。

背景技术

驱动电机、驱动电机控制器MCU(Motor Control Unit)、电池，是新能源汽车三大核心部件之一；驱动电机的驱动策略对整车动力性、经济性、可靠性、安全性起到关键作用。在实际生活中，新能源汽车用电机系统不仅要适应平路运行的要求，而且必须满足不同的颠簸、频繁起停等错综复杂的条件。

当新能源汽车处于启动或者加速阶段时，需要短时间输出较大的功率，电机绕组中通过的电流迅速增大，电机绕组温度迅速上升。相关方案中，通过在电机绕组端部布置NTC(负温度系数)热敏电阻，采集温度电阻信号，在车辆长时间巡航时，电机转子温度高于电机绕组端部温度，为避免磁钢(即电机转子中的磁钢)高温退磁，当电机绕组端部温度达到温度阈值(如某一设定值)后，控制器会调整电机运行参数，避免磁钢过热。但根据单一的某一设定值调整电机运行参数，而未考虑启动、加速阶段电机各部件温升分布情况，影响电机性能的发挥。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种汽车的电机控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，以解决在新能源汽车处于启动或者加速阶段时，为避免磁钢过热，根据单一的温度阈值调整电机运行参数，但未考虑启动、加速阶段电机各部件温升分布情况，影响电机性能的发挥的问题，达到通过根据新能源汽车的运行阶段设置不同的温度阈值，根据对应的温度阈值调整电机运行参数，在保护电机绕组、电机转子中的磁钢不过温的基础上，实现电机性能的最大发挥的效果。

本发明提供一种汽车的电机控制方法，包括：确定所述汽车的当前运行状态；所述当前运行状态，为两个以上不同运行状态中的任一状态；获取所述电机的当前运行温度；并获取所述电机在所述当前运行状态下的预设温度告警值和最高允许工作温度；根据所述当前运行温度、以及所述当前运行状态下的预设温度告警值和最高允许工作温度，控制所述电机的运行过程。

在一些实施方式中，确定所述汽车的当前运行状态，包括：在采集到所述汽车的当前踏板信号的情况下，根据设定踏板信号与设定运行状态之间的对应关系，确定与所述当前踏板信号对应的运行状态，作为所述汽车的当前运行状态；在采集到所述电机的当前电流变化率的情况下，根据设定电流变化率与设定运行状态之间的对应关系，确定与所述当前电流变化率对应的运行状态，作为所述汽车的当前运行状态。

在一些实施方式中，所述两个以上不同运行状态，包括：第一状态和第二状态；所述第一状态，为巡航状态；所述第二状态，为启动或加速状态；在所述当前运行状态为所述第一状态的情况下，所述当前运行状态下的预设温度告警值为第一预设温度告警值，所述当前运行状态下的最高允许工作温度为第一最高允许工作温度；在所述当前运行状态为所述第二状态的情况下，所述当前运行状态下的预设温度告警值为第二预设温度告警值，所述当前运行状态下的最高允许工作温度为第二最高允许工作温度。