[发明专利]一种集成泊车测试场地的设计方法

权利要求书

1.一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10，建立泊车参数特征数据库，获取泊车场景中的参数；

步骤20，尺寸提取：获取泊车位尺寸数据分布图，按聚类方法提取泊车位尺寸；提取设定阈值的尺寸作为泊车位的关键尺寸下限值；

步骤21：根据步骤20提取的关键尺寸下限值，提取泊车位下限值对应的泊车位的非关键尺寸值；在关键尺寸的下限尺寸±Δ分位值范围内，提取非关键尺寸；

步骤22：检验所述泊车位尺寸的合理性：

统计步骤20、步骤21获得的关键尺寸及非关键尺寸组成的泊车位在数据库中的占比；

步骤30，建立泊车场景特征向量组：筛选泊车场景中的关键参数，并将关键参数组合成泊车位特征向量组，泊车位特征向量组按泊车位类型聚类，聚类后的特征向量组按泊车位的关键尺寸统计出多元联合概率分布；

步骤40，泊车场景提取：步骤30获得的特征向量组，提取设定阈值累积概率下的泊车场景特征，筛除非关键特征的泊车场景，以期获得典型泊车场景；

步骤50，泊车场景检验：步骤40获得的特征向量组，与步骤20提取的泊车位尺寸融合，对比融合后的泊车位特征与数据库中的泊车位特征差异性；

步骤60，泊车测试场景结果：根据步骤50获得的泊车位特征差异性结果，筛除差异性大的特征，最终提取出泊车测试场地泊车位类型结果；

步骤70：集成泊车测试场地设计：根据步骤60的结果，统筹设计泊车测试场地。

2.根据权利要求1所述的一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于：步骤10，所述泊车参数包括但不限于采集城市、采集日期、天气情况、车位类型、车位夹角、车位长度、车位宽度、边界类型、光照度、泊车区地形信息等。

3.根据权利要求1所述的一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于，步骤20，具体步骤如下：按泊车位类型将泊车位长度尺寸、宽度尺寸分别标记为关键性尺寸、非关键性尺寸，获取泊车位关键尺寸的正态分布，按设定阈值提取关键尺寸的下限值。

4.根据权利要求1所述的一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于：所述Δ值的选取需综合车位线宽度及车位线画线误差因素，且在车位尺寸的误差范围内。

5.根据权利要求4所述的一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于：所述Δ＝10。

6.根据权利要求1所述的一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于：步骤30，所述特征向量的组成至少包含车位类型、地形、台阶类型、空间边界的泊车位参数。

7.根据权利要求6所述的一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于：所述空间边界包括前边界、后边界、左边界和右边界。

8.根据权利要求1所述的一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于：步骤40，还包括分别统计非关键边界类型的概率分布，并提取设定阈值的非关键边界类型。

9.根据权利要求8所述的一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于：所述非关键边界特征包括车位区材质、车位线宽度、车位线线型、车位线颜色、占位设施、限位设施、车位方向指示。

10.根据权利要求1所述的一种集成泊车测试场地的设计方法，其特征在于：步骤60，对结果合并需保留标准泊车位，保留下限尺寸车位并复杂边界覆盖简单边界。