[发明专利]一种移动式电解杀菌装置

说明书

本发明公开了一种移动式电解杀菌装置，包括浮体平台、设置于浮体平台上的控制系统、太阳能供电系统以及设置于浮体平台下方的行走机构，所述行走机构上设置有电解系统，所述的太阳能供电系统给控制系统、行走机构、电解系统供电。所述装置还可设置有水下摄像头、亮度计和浊度计，可以根据水下情况自行规划运动路线并进行优化以避开水中藻体等的干扰，本发明的装置将水下行走与电解处理巧妙的结合为一体，可以实现在行走的过程中对海水养殖水体进行电解，产生一定浓度的次氯酸，同时叶轮的旋转过程有利于所产生次氯酸的快速扩散，对养殖水体起到快速杀菌的作用。

技术领域

本发明公开了一种移动式电解杀菌装置，可以用于海水养殖水体处理，属于养殖水体的净化领域。

背景技术

养殖水体是一类不稳定的生态系统，随着养殖时间的延长，水体富营养化程度持续提高，养殖水体中残饵和动物排泄物等有机碎屑、氮磷等营养物质大量积累，微生物(包括浮游藻类和病原微生物)大量增殖，引起水体酸碱度和溶解氧的变化幅度增大，造成“倒藻”、生物毒性物质增加、水体酸化和缺氧现象等养殖水环境问题。

为了解决在养殖生产过程中的环境问题，通常采用池内投加微生物菌剂的方法来加强养殖水体的管理，以达到抑制过量藻类和病原微生物的目的。但是生物制剂易受到水体温度的影响，冬季时微生物菌剂活性下降，导致水体处理效果减弱。另外一种方法就是在水体中人工泼洒杀菌剂，但是操作麻烦，且无法精确添加。

针对海水水体进行处理时，由于水体中大量氯离子的存在，可以直接对养殖水体进行电解，产生次氯酸或次氯酸盐，对水体进行杀菌和除藻处理。但是，一般海水池塘面积较大，且杂质较多，采用过流式电解法对养殖水体进行杀菌时，必须对水体进行过滤，且电解产物无法在水体中进行快速和均匀扩散，在使用过程有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种移动式电解杀菌装置，该装置可以用于海水养殖水体中，由其自行运动，且在运动的过程中实现对水体的杀菌处理。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移动式电解杀菌装置，包括浮体平台、设置于浮体平台上的控制系统、太阳能供电系统以及设置于浮体平台下方的行走机构，所述行走机构上设置有电解系统，所述的太阳能供电系统给控制系统、行走机构、电解系统供电。

进一步的，所述浮体平台下方还设置有水下摄像头、亮度计、浊度计；控制系统中设有路径规划算法，根据水下摄像头探测的藻类位置进行运动路线的自动构建，具体包括：

1)当时，则装置根据最近一次构建的运动路线进行运动；当时，则开启水下摄像头；

其中：h为水体最大深度，T为浊度计检测的当前水体浊度，I为亮度计检测的水面光照强度；

2)利用语义分割算法对所拍摄画面中藻类分布进行实时检测、分割，计算所分割像素点的质心位置；

3)若控制系统中最近一次构建的运动路线中含此质心位置，则忽略；若无此质心位置，则将其加入原运动路线中；

4)重复上述步骤，直至运动路线更新完毕。

进一步的，所述的行走机构包括两套对称设置的行走单元，每套行走单元包括旋转电机、传动件、行走叶轮；所述旋转电机通过传动件带动行走叶轮转动，由控制系统控制两套行走单元中旋转电机的转速和转向，从而控制整个装置移动。