[发明专利]一种移动式电解杀菌装置

权利要求书

1.一种移动式电解杀菌装置，其特征在于，包括浮体平台、设置于浮体平台上的控制系统、太阳能供电系统以及设置于浮体平台下方的行走机构，所述行走机构上设置有电解系统，所述的太阳能供电系统给控制系统、行走机构、电解系统供电；所述浮体平台下方还设置有水下摄像头、亮度计、浊度计；控制系统中设有路径规划算法，根据水下摄像头探测的藻类位置进行运动路线的自动构建，具体包括：

1）当时，则装置根据最近一次构建的运动路线进行运动；当时，则开启水下摄像头；

其中：h为水体最大深度，T为浊度计检测的当前水体浊度， I为亮度计检测的水面光照强度，e为自然对数的底数；

2）利用语义分割算法对所拍摄画面中藻类分布进行实时检测、分割，计算所分割像素点的质心位置；

3）若控制系统中最近一次构建的运动路线中含此质心位置，则忽略；若无此质心位置，则将其加入原运动路线中；

4）重复上述步骤，直至运动路线更新完毕。

2.根据权利要求1所述的移动式电解杀菌装置，其特征在于，所述的行走机构包括两套对称设置的行走单元，每套行走单元包括旋转电机、传动件、行走叶轮；所述旋转电机通过传动件带动行走叶轮转动，由控制系统控制两套行走单元中旋转电机的转速和转向，从而控制整个装置移动。

3.根据权利要求2所述的移动式电解杀菌装置，其特征在于，所述的行走叶轮上的扇叶设计为扇叶电极对，即由阳极、阴极对构成，各扇叶电极对串联。

4.根据权利要求3所述的移动式电解杀菌装置，其特征在于，所述的扇叶电极对中阳极涂层为Ti/IrO₂-Ta₂O₅ ，IrO₂与Ta₂O₅的质量比为7：3；扇叶电极对的长度应介于0.3m-0.5m之间。

5.根据权利要求2所述的移动式电解杀菌装置，其特征在于，所述行走叶轮的转速ω应介于0.2-0.3rad/s。

6.根据权利要求2所述的移动式电解杀菌装置，其特征在于，所述的电解系统其电解电流密度为4000A/㎡-6000A/㎡。

7.根据权利要求2所述的移动式电解杀菌装置，其特征在于，所述的太阳能供电系统包括太阳能板，所述太阳能板与浮体平台的倾斜角为32°-35°，太阳能板的面积不低于1.5㎡。

8.根据权利要求2所述的移动式电解杀菌装置，其特征在于：所述的太阳能供电系统包括可充电式储能电源，所述储能电源可自由拆卸，且电源的储电量不低于80Ah。