[发明专利]一种TO全自动装料机

说明书

本发明公开了一种TO全自动装料机，包括底座和PLC控制器，所述底座中间设有自动装料装置，所述自动装料装置包括中转结构和收料装置，所述自动装料装置两侧分别设有左右放料装置，两组放料装置之间设有送料机构和吸嘴移动模组，所述送料机构包括两组分别对应左右放料装置的升降吸嘴组件，所述升降吸嘴组件可将产品在Z轴方向吸起，并在X轴方向移动，两组放料装置中的产品分别通过对应的升降吸嘴组件交替输送至中转结构，通过中转结构将产品收入收料装置。本发明整体结构简单，操作方便，左右交替装料效率高，装料数量精准，节省劳动力。

技术领域

本发明涉及一种装料机，具体涉及一种TO全自动装料机。

背景技术

目前，光器件采用TO封装的一般称之为同轴器件，而目前来说同轴器件因为易于制造和成本优势，基本霸占了主流的光器件市场应用。TO封装从尺寸上也有很大的发展，不同的尺寸通常代表了不同的应用领域，常规的有TO38、TO46、TO52、TO56、TO65和TO85。由于TO产品种类多，体积小，包装成为一大难题，现的TO产品均采用人工包装，工作效率低，且每盒数量无法得到保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种TO全自动装料机，整体结构简单，操作方便，左右交替装料效率高，装料数量精准，节省劳动力。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种TO全自动装料机，包括底座和PLC控制器，所述底座中间设有自动装料装置，所述自动装料装置包括中转结构和收料装置，所述自动装料装置两侧分别设有左右放料装置，两组放料装置之间设有送料机构和吸嘴移动模组，所述送料机构包括两组分别对应左右放料装置的升降吸嘴组件，所述升降吸嘴组件可将产品在Z轴方向吸起，并在X轴方向移动，两组放料装置中的产品分别通过对应的升降吸嘴组件交替输送至中转结构，通过中转结构将产品收入收料装置。

作为进一步的改进，所述中转结构包括固定座、产品放置处、推块、推块气缸和移动模组，通过推块和推块气缸将产品收入收料装置。

作为进一步的改进，所述产品放置处外侧设有导向块，将产品推入条形塑料包装盒时用于导向。

作为进一步的改进，所述吸嘴移动模组包括安装座、主动同步轮、从动同步轮、同步带和电机，升降吸嘴组件与同步带连接，主动同步轮在电机带动下带动同步带转动，从而带动升降吸嘴组件运动。

作为进一步的改进，所述升降吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴安装块、升降电机、滑轨和同步带组件，所述滑轨将吸嘴在Z轴方向进行导向；所述吸嘴安装块连接吸嘴和同步带组件；通过吸嘴升降电机带动同步带组件运动，即带动吸嘴升降。

作为进一步的改进，所述放料装置包括放料盘和放料盒，放料盘可在Y轴方向移动。

作为进一步的改进，所述收料装置包括包装盒固定夹具和若干包装盒，所述包装盒呈一字型排布。

本发明的有益效果是: 在自动装料装置两侧分别设有左右放料装置，两组放料装置之间设有送料机构和吸嘴移动模组，所述送料机构包括两组分别对应左右放料装置的升降吸嘴组件，所述升降吸嘴组件可将产品在Z轴方向吸起，并在X轴方向移动，两组放料装置中的产品分别通过对应的升降吸嘴组件交替输送至中转结构，通过中转结构将产品收入收料装置，整体结构简单，操作方便，左右交替装料效率高，装料数量精准，节省劳动力。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中转结构的结构示意图。

图3为本发明实施例升降吸嘴组件的结构示意图。

图4为本发明实施例送料机构的结构示意图。