[发明专利]一种TO全自动装料机

权利要求书

1.一种TO全自动装料机，包括底座和PLC控制器，其特征在于：所述底座中间设有自动装料装置，所述自动装料装置包括中转结构和收料装置，所述自动装料装置两侧分别设有左右放料装置，两组放料装置之间设有送料机构，所述送料机构包括两组分别对应左右放料装置的升降吸嘴组件和吸嘴移动模组，所述升降吸嘴组件可将产品在Z轴方向吸起，并在X轴方向移动，两组放料装置中的产品分别通过对应的升降吸嘴组件交替输送至中转结构，通过中转结构将产品收入收料装置。

2.如权利要求1所述的一种TO全自动装料机，其特征在于：所述中转结构包括固定座、产品放置处、推块、推块气缸和移动模组，通过推块和推块气缸将产品收入收料装置。

3.如权利要求2所述的一种TO全自动装料机，其特征在于：所述产品放置处外侧设有导向块。

4.如权利要求1所述的一种TO全自动装料机，其特征在于：所述吸嘴移动模组包括安装座、主动同步轮、从动同步轮、同步带和电机，升降吸嘴组件与同步带连接，主动同步轮在电机带动下带动同步带转动，从而带动升降吸嘴组件运动。

5.如权利要求1所述的一种TO全自动装料机，其特征在于：所述升降吸嘴组件

包括吸嘴、吸嘴安装块、升降电机、滑轨和同步带组件，所述滑轨将吸嘴在Z轴方向进行导向；所述吸嘴安装块连接吸嘴和同步带组件；通过升降电机带动同步带组件运动，即带动吸嘴升降。

6.如权利要求1所述的一种TO全自动装料机，其特征在于：所述放料装置包括放料盘和放料盒，放料盘可在Y轴方向移动。

7.如权利要求1所述的一种TO全自动装料机，其特征在于：所述收料装置包括包装盒固定夹具和若干包装盒，所述包装盒呈一字型排布。