[发明专利]基于目标判断的辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：

前方成像器件，设置在汽车的前端，用于对汽车前方执行图像数据捕获动作，以获得对应的汽车前方画面；

命令触发机构，与所述前方成像器件连接，用于在所述汽车前方画面中识别到限行字符时，发送隧道检测命令；

初层执行机构，与所述命令触发机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，启动对所述汽车前方画面的自适应递归滤波操作，以获得对应的初层执行画面；

中层执行机构，与所述初层执行机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的初层执行画面执行动态范围扩展操作，以获得对应的中层执行画面；

末层处理机构，与所述中层执行机构连接，用于在接收到所述隧道检测命令时，对接收到的中层执行画面执行基于指数变换的图像信号增强操作，以获得对应的末层处理画面；

区别辨识器件，与所述末层处理机构电性连接且与云端服务器件网络连接，用于在接收到的末层处理画面中搜索与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述末层处理画面中的一个以上疑似开口区域；

开口确认器件，与所述区别辨识器件连接，用于在所述末层处理画面中选择最接近所述末层处理画面中央区域的疑似开口区域以作为确认开口区域；

限量判断器件，与所述开口确认器件连接，用于在所述确认开口区域占据所述末层处理画面的面积百分比大于等于设定百分比限量时，发出开口逼近命令；

云端服务器件，设置在网络端，用于存储各种隧道开口分别对应的各个标准开口图案；

状态切换器件，设置在汽车内部，用于在接收到开口逼近命令时，控制汽车退出自动驾驶状态；

其中，所述限量判断器件还用于在所述确认开口区域占据所述末层处理画面的面积百分比小于所述设定百分比限量时，发出开口远离命令；

其中，在接收到的末层处理画面中搜索与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域，以获得所述末层处理画面中的一个以上疑似开口区域包括：当所述末层处理画面中某一图像区域的边缘的几何形状与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状的一致性超限时，将所述末层处理画面中某一图像区域作为搜索到的与所述云端服务器件存储的某一标准开口图案几何形状一致性超限的疑似开口区域；

其中，所述状态切换器件还用于在接收到开口远离命令时，控制汽车维持当前的自动驾驶状态。

2.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于：

所述区别辨识器件和所述开口确认器件之间通过16位并行数据接口进行数据连接和数据交互。

3.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于：

所述区别辨识器件和所述开口确认器件共用同一现场计时设备和共用同一供电输入设备。

4.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于：

所述区别辨识器件和所述开口确认器件之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述区别辨识器件和所述开口确认器件连接。

5.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括：

PSTN通信接口，与所述区别辨识器件连接，用于将所述区别辨识器件的当前发送数据通过PSTN通信线路进行发送。

6.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括：

无线路由器件，通过无线通信网络分别与所述区别辨识器件和所述开口确认器件建立无线通信连接。

7.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于：

所述区别辨识器件和所述开口确认器件分别采用不同型号的SOC芯片来实现且所述区别辨识器件和所述开口确认器件被集成在同一块印刷电路板上。

8.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括：

北斗星导航设备，设置在区别辨识器件的一侧，用于提供区别辨识器件当前的卫星定位数据。

9.如权利要求1所述的基于目标判断的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括：

DRAM存储芯片，分别与所述区别辨识器件和所述开口确认器件连接，用于分别存储所述区别辨识器件和所述开口确认器件的当前输出数据/当前输入数据。