[发明专利]用于组装包装盒内底座的全自动组装系统

说明书

本发明公开了一种用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，包括机架和安装于所述机架上的包装盒输送带、分盒接近传感器、分盒气缸、打胶接近传感器、打胶气缸、自动打胶枪、组装气缸、自动机械臂、内底座输送带、控制器。本发明能够实现自动打胶和自动组装内底座的功能，整个检测过程均由机械控制，不依赖于工作人员的打胶和组装经验，提高了组装质量和产品合格率，最终显著提高了包装盒内底座组装的效率、精度和自动化程度；本发明所述用于组装包装盒内底座的全自动组装系统能够实现全程自动化控制，能够与整个生产线配合形成自动化系统，有利于包装盒的智能化、自动化、规模化生产。

技术领域

本发明涉及一种包装盒加工设备，尤其涉及一种用于组装包装盒内底座的全自动组装系统。

背景技术

包装盒应用非常广泛，很多包装盒为了满足应用需求，需要在包装盒内加装一个用来支撑内部产品的内底座，比如瓶装酒包装盒，经常需要在做好的包装盒内的底部粘贴安装一个用于支撑瓶装酒的内底座，一方面可以更好地对瓶装酒进行限位，另一方面也可以增加承重量。

在包装盒内安装内底座的传统方式是采用人工操作，即操作人员现在包装盒的内底部上打胶，然后将内底座置于包装盒内贴紧压实，这种方式不但速度慢、效率低，而且缺乏可控性，难以与整个生产线配合形成自动化系统，不利于包装盒的智能化、自动化、规模化生产。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种组装效率显著提高的用于组装包装盒内底座的全自动组装系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，包括机架和安装于所述机架上的包装盒输送带、分盒接近传感器、分盒气缸、打胶接近传感器、打胶气缸、自动打胶枪、组装气缸、自动机械臂、内底座输送带、控制器，设横向的所述包装盒输送带的运行方向为由前向后的方向，所述内底座输送带安装于所述包装盒输送带的上方，所述自动机械臂安装于所述包装盒输送带的上方并靠近所述内底座输送带的一端且用于将所述内底座输送带上的内底座移动至包装盒内的底部，所述组装气缸位于所述自动机械臂的下方并用于对该位置的所述包装盒进行临时定位，所述自动打胶枪位于所述自动机械臂的前方且位于所述包装盒输送带的上方，所述打胶气缸位于所述自动打胶枪的下方并用于对该位置的所述包装盒进行临时定位，所述分盒气缸位于所述打胶气缸的前方并用于对该位置的所述包装盒进行临时定位，所述打胶接近传感器位于所述分盒气缸与所述打胶气缸之间并用于检测该位置的所述包装盒，所述分盒接近传感器位于所述分盒气缸的前方并用于检测该位置的所述包装盒，所述分盒接近传感器的信号输出端和所述打胶接近传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接，所述分盒气缸的控制输入端、所述打胶气缸的控制输入端、所述自动打胶枪的控制输入端、所述组装气缸的控制输入端和所述自动机械臂的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。

上述结构中，包装盒输送带是用于输送包装盒的输送带；分盒接近传感器是用于检测包装盒并将检测到的包装盒定位以达到前后包装盒分开目的的传感器；分盒气缸是用于夹持包装盒以达到前后包装盒分开目的的驱动气缸；打胶接近传感器是用于检测包装盒并将检测到的包装盒定位以达到向盒内底部打胶目的的传感器；打胶气缸是用于夹持包装盒以达到向盒内底部打胶目的的驱动气缸；自动打胶枪是一种能够实现自动化打胶功能的打胶枪，在控制器控制下完成定时喷胶功能，是一种现有成熟产品；组装气缸是用于夹持包装盒以达到将内底座安装在包装盒内底部目的的驱动气缸；自动机械臂是一种能够实现自动化移动功能的类似于手臂一样的智能机械，也可以称为机械手，根据需要可以设置三轴(即相互垂直的X、Y、Z轴)运动机构、两轴(即相互垂直的X、Y轴)运动机构、单向直线往复运动机构、旋转机构、伸缩机构等，是一种能够由控制器控制的多向运动机械，其具体驱动部件、传动部件等都是根据实际需要而定，是一种成熟技术，在本技术方案中，自动机械臂需要能够实现横向移动和竖向移动功能，也可以增加旋转移动功能；内底座输送带是用于输送内底座的输送带；控制器用于将各种电子信号进行整合计算并控制各电子部件动作，实现自动化控制，采用常规控制器即可。