[发明专利]用于组装包装盒内底座的全自动组装系统

权利要求书

1.一种用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，其特征在于：包括机架和安装于所述机架上的包装盒输送带、分盒接近传感器、分盒气缸、打胶接近传感器、打胶气缸、自动打胶枪、组装气缸、自动机械臂、内底座输送带、控制器，设横向的所述包装盒输送带的运行方向为由前向后的方向，所述内底座输送带安装于所述包装盒输送带的上方，所述自动机械臂安装于所述包装盒输送带的上方并靠近所述内底座输送带的一端且用于将所述内底座输送带上的内底座移动至包装盒内的底部，所述组装气缸位于所述自动机械臂的下方并用于对该位置的所述包装盒进行临时定位，所述自动打胶枪位于所述自动机械臂的前方且位于所述包装盒输送带的上方，所述打胶气缸位于所述自动打胶枪的下方并用于对该位置的所述包装盒进行临时定位，所述分盒气缸位于所述打胶气缸的前方并用于对该位置的所述包装盒进行临时定位，所述打胶接近传感器位于所述分盒气缸与所述打胶气缸之间并用于检测该位置的所述包装盒，所述分盒接近传感器位于所述分盒气缸的前方并用于检测该位置的所述包装盒，所述分盒接近传感器的信号输出端和所述打胶接近传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接，所述分盒气缸的控制输入端、所述打胶气缸的控制输入端、所述自动打胶枪的控制输入端、所述组装气缸的控制输入端和所述自动机械臂的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。

2.根据权利要求1所述的用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，其特征在于：所述包装盒输送带的宽度不小于所述包装盒宽度的两倍，所述包装盒输送带的一侧安装有第一导向杆、所述包装盒输送带的中部上方安装有第二导向杆，所述机架上同时位于所述自动机械臂的下方、所述组装气缸的后方、所述包装盒输送带的上方的位置安装有包装盒挡板，所述组装气缸通过安装支架安装在所述机架上且位于靠近所述第二导向杆的位置，所述组装气缸的推杆与用于夹持所述包装盒的竖向的组装推板连接，所述组装气缸的推杆与横向之间具有30-60°的夹角使所述组装气缸的推杆收回时所述组装推板向上移动后与所述包装盒输送带之间的距离大于所述包装盒的高度，靠近所述第一导向杆且与所述组装气缸对应的位置安装有推盒气缸，所述推盒气缸的推杆与用于支撑和推动所述包装盒的竖向的推盒推板连接。

3.根据权利要求2所述的用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，其特征在于：所述分盒气缸为两个且分别位于所述第一导向杆的外侧和所述第二导向杆远离所述第一导向杆的一侧，所述打胶气缸为两个且分别位于所述第一导向杆的外侧和所述第二导向杆远离所述第一导向杆的一侧，位于所述包装盒输送带上方的所述分盒气缸和所述打胶气缸通过横向的气缸安装板安装在所述机架上。

4.根据权利要求2所述的用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，其特征在于：所述分盒接近传感器和所述打胶接近传感器均安装于所述第一导向杆上。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，其特征在于：所述自动机械臂上安装有能够横向和竖向移动的移动座，所述移动座能够置于所述包装盒内，所述移动座的下方安装有用于吸附所述内底座的吸盘，所述吸盘通过气管与气源连接，所述吸盘的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。

6.根据权利要求1-4中任何一项所述的用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，其特征在于：所述内底座输送带为相互平行的两条，两条所述内底座输送带之间的距离小于所述内底座的总宽度且大于所述内底座的凸起部分的宽度，所述内底座输送带靠近所述自动机械臂的一端上方设有内底座挡板，所述内底座挡板安装于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的用于组装包装盒内底座的全自动组装系统，其特征在于：两条所述内底座输送带的外侧分别安装有导向条。