[发明专利]果树用自动双行采摘机

说明书

本发明涉及果树用自动双行采摘机，包括车架，所述车架的左右两侧分别设有采摘机构，所述采摘机构包括采摘支架、两个振动支架和若干个振动辊；采摘支架呈倒U形，设置在车架上；两个振动支架相对设置且固定在采摘支架上；两个振动支架之间形成前后延伸的树干通道；振动辊转动安装在振动支架上；使用时，采摘支架跨设在果树的相对两侧；多个振动辊形成凹凸的振动面，振动面位于树干通道左右两侧，当果树树干经过树干通道时，树干与振动面接触导致树干左右晃动，从而将成熟的桑葚振落。位于车架两侧的采摘机构能够同时对两行果树进行采摘，适于对果园等大规模种植的果树进行采摘，采摘效率高。

技术领域

本发明涉及农业设备，尤其涉及果树用自动双行采摘机。

背景技术

桑葚是一种营养价值很高的水果，同时也是制药，酿酒的重要原料。目前，桑葚的采摘一般有两种方式，一种方式为人工采摘，果农逐个摘取，速度很慢；或者是通过晃树使桑葚落到铺在地面的篷布上，缺点是铺篷布繁琐且不卫生，采摘效率低。另一种方式是通过专门的采摘设备进行采摘，但是现有的采摘效率也不高，桑葚的保鲜期又短，成熟的桑葚需要尽快采摘；对于大型的桑葚种植园，现有的采摘设备远远满足不了采摘需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种果树用自动双行采摘机，采摘效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：果树用自动双行采摘机，包括车架，所述车架的左右两侧分别设有采摘机构，所述采摘机构包括

采摘支架，呈倒U形；采摘支架设置在车架上；

两个振动支架，两个振动支架相对设置且固定在采摘支架上；两个振动支架之间形成前后延伸的树干通道；

和若干个振动辊，振动辊转动安装在振动支架上；

使用时，采摘支架跨设在果树的相对两侧；多个振动辊形成凹凸的振动面，振动面位于树干通道左右两侧，当果树树干经过树干通道时，树干与振动面接触导致树干左右晃动，从而将成熟的桑葚振落。

作为优选的技术方案，还包括第二支撑架和第三支撑架，用于放置收集桑葚的收集件；所述第二支撑架和第三支撑架均靠近振动支架设置，且位于振动支架背离树干通道的一侧。

作为优选的技术方案，所述车架包括车架主体，车架主体上设有行走轮；车架主体的下侧设有第一支撑架，与第一支撑架对应的车架主体镂空设置。

作为优选的技术方案，所述车架主体上设有上支撑架，上支撑架位于第一支撑架的上方；上支撑架上固定有两个第一挡板，分别位于上支撑架的左右两侧；第一挡板整体呈倒V形，第一挡板一侧向第一支撑架延伸，另一侧则向第二支撑架侧延伸。

作为优选的技术方案，所述采摘支架上设有第二挡板，第二挡板覆盖在振动支架上，自树干通道向下倾斜延伸至第二支撑架或第三支撑架处。

作为优选的技术方案，所述采摘支架可相对车架调节，以靠近或远离车架。

作为优选的技术方案，所述采摘支架包括倒U形的连接支架，连接支架的下端设有伸缩套管，伸缩套管和连接支架滑动套装，可调节连接支架的高度并锁定；伸缩套管下端固定在水平支撑杆上。

作为优选的技术方案，所述车架上固定设置有伸缩支撑杆，水平支撑杆滑动套装在伸缩支撑杆的外侧；伸缩支撑杆的上侧面和下侧面与水平支撑杆滚动接触；车架和采摘支架之间设置限位装置，以避免水平支撑杆自伸缩支撑杆上脱落。

作为优选的技术方案，所述振动支架上还固定安装有振动机和两个接触开关，两个接触开关分别位于树干通道的两端部；当检测到树干进入树干通道时，控制振动机开启，检测到树干脱离了树干通道时，关闭振动机。

作为优选的技术方案，所述树干通道的前端和/或后端设有引导部，引导部呈喇叭状。