[发明专利]果树用自动双行采摘机

权利要求书

1.果树用自动双行采摘机，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的左右两侧分别设有采摘机构（2），所述采摘机构（2）包括

采摘支架（21），呈倒U形；采摘支架（21）设置在车架（1）上；

两个振动支架（25），两个振动支架（25）相对设置且固定在采摘支架（21）上；两个振动支架（25）之间形成前后延伸的树干通道（3）；

和若干个振动辊（26），振动辊（26）转动安装在振动支架（25）上；

使用时，采摘支架（21）跨设在果树的相对两侧；多个振动辊（26）形成凹凸的振动面，振动面位于树干通道（3）左右两侧，当果树树干经过树干通道（3）时，树干与振动面接触导致树干左右晃动，从而将成熟的桑葚振落。

2.如权利要求1所述的果树用自动双行采摘机，其特征在于：还包括第二支撑架（16）和第三支撑架（24），用于放置收集桑葚的收集件；所述第二支撑架（16）和第三支撑架（24）均靠近振动支架（25）设置，且位于振动支架（25）背离树干通道（3）的一侧。

3.如权利要求2所述的果树用自动双行采摘机，其特征在于：所述车架（1）包括车架主体（11），车架主体（11）上设有行走轮（13）；车架主体（11）的下侧设有第一支撑架（12），与第一支撑架（12）对应的车架主体（11）镂空设置。

4.如权利要求3所述的果树用自动双行采摘机，其特征在于：所述车架主体（11）上设有上支撑架（14），上支撑架（14）位于第一支撑架（12）的上方；上支撑架（14）上固定有两个第一挡板（15），分别位于上支撑架（14）的左右两侧；第一挡板（15）整体呈倒V形，第一挡板（15）一侧向第一支撑架（12）延伸，另一侧则向第二支撑架（16）侧延伸。

5.如权利要求2所述的果树用自动双行采摘机，其特征在于：所述采摘支架（21）上设有第二挡板（22），第二挡板（22）覆盖在振动支架（25）上，自树干通道（3）向下倾斜延伸至第二支撑架（16）或第三支撑架（24）处。

6.如权利要求1所述的果树用自动双行采摘机，其特征在于：所述采摘支架（21）可相对车架（1）调节，以靠近或远离车架（1）。

7.如权利要求6所述的果树用自动双行采摘机，其特征在于：所述采摘支架（21）包括倒U形的连接支架（211），连接支架（211）的下端设有伸缩套管（213），伸缩套管（213）和连接支架（211）滑动套装，可调节连接支架（211）的高度并锁定；伸缩套管（213）下端固定在水平支撑杆（212）上。

8.如权利要求7所述的果树用自动双行采摘机，其特征在于：所述车架（1）上固定设置有伸缩支撑杆（17），水平支撑杆（212）滑动套装在伸缩支撑杆（17）的外侧；伸缩支撑杆（17）的上侧面和下侧面与水平支撑杆（212）滚动接触；车架（1）和采摘支架（21）之间设置限位装置，以避免水平支撑杆（212）自伸缩支撑杆（17）上脱落。

9.如权利要求1所述的果树用自动双行采摘机，其特征在于：所述振动支架（25）上还固定安装有振动机（27）和两个接触开关（28），两个接触开关（28）分别位于树干通道（3）的两端部；当检测到树干进入树干通道（3）时，控制振动机（27）开启，检测到树干脱离了树干通道（3）时，关闭振动机。

10.如权利要求1所述的果树用自动双行采摘机，其特征在于：所述树干通道（3）的前端和/或后端设有引导部，引导部呈喇叭状。